殘奧會首次舉辦於1960年。這是壹場由國際殘疾人奧林匹克委員會主辦的大型綜合性世界運動會。夏季奧運會後每四年舉辦壹次。到目前為止，它已經舉行了10次會議。1960年，在第17屆羅馬奧運會兩周後，來自23個國家的400名殘疾人運動員參加了在羅馬舉行的第壹屆殘奧會。
國家奧林匹克委員會決定與1964年在同壹個城市舉辦夏季奧運會，但奧運會可以在與1964年不同的地點舉行。直到1988年，國際奧委會才制定了夏季奧運會和殘奧會必須在同壹個城市舉行的新規定。殘奧會設立的項目需要得到國際殘奧會體育協調委員會的認可和國際殘奧會委員會的批準。
比賽期間，根據壹套預先確定的分類和分級標準，不同性質和殘疾程度的運動員參加不同類別和級別的比賽。1992年9月3日至14日，來自85個國家的3200名運動員參加了在西班牙巴塞羅那舉行的第九屆殘奧會。本屆奧運會***設15個項目，包括田徑、輪椅籃球、保齡球、自行車、擊劍、足球（七人制）、門球、舉重、柔道、遊泳、網球、乒乓球、射箭、射擊和排球。
第十屆殘奧會於1996年8月16日至25日在亞特蘭大舉行。在為期10天的比賽中，來自120個國家的3500多名運動員打破了225項世界紀錄，取得了比以往任何壹屆都多的成績。美國、澳大利亞和德國分別以46枚、42枚和40枚金牌躋身獎牌榜前三名。中國代表團獲得16枚金牌、13枚銀牌和10枚銅牌，在獎牌榜上排名第九，在亞洲國家中排名第壹。