跆拳道壹***有10種腿法.
1、前踢
當大腿擡至水平或稍高時，關節向前送，向前頂，小腿以膝關節為軸快速向前上方踢出，力達腳尖，整條腿至腳尖崩直。踢擊後迅速放松，右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。?
2、推踢
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關節為軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點在腳底，推力向正前方，踢擊後右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。
3、橫踢
跆拳道學員黃帶的腿法，也跆拳道中最主要的實戰腿法；實戰姿勢開始。
右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置於胸前；左腳前腳掌碾地內旋，髖關節左轉，左膝內扣；隨即左腳掌繼續內旋至180度，右腿膝關節向前擡至水平狀態，小腿快速向左前橫向踢出；擊打目標後迅速放松收回小腿。右腿落回原地成實戰姿勢
4、下劈
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳。同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於胸前；隨即充分送髖，上提膝關節至胸部，右小腿以膝關節為軸向上伸直，將右腿伸直舉於體前，右腳過頭腳尖勾起。
然後放松向下以右腳後跟快到擊打目標時腳面崩平（同時腰部發力）下壓擊打，力量在空中快速爆發，右腳自然落地成實戰姿勢。
5、側踢
實戰的基本姿勢開始；右腳蹬地右腿以髖關節為軸屈膝提起，兩手握 拳置於體側；隨即左腳以前腳掌為軸外旋180度，旋轉同時提膝，髖關節向左旋轉，勾腳尖成為足刀，右腿以膝關節為軸向前踢出，右腳快速向右前上方直線踢出，力點在足刀。
發力後沒起腿路線收腿，放松，重心落下（原處或向前均可），再次回到實戰姿勢。
6、勾踢
實戰姿勢開始。右腳蹬地重心前移，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於體側；左腳以前腳掌為軸外旋180度，右腿以膝關節為軸繼續向前上方伸成直線，順勢右腳的腳掌用力向右側屈膝鞭打，順鞭打之勢上體右轉，右腿屈膝回收，右腳落回原處，成實戰姿勢。
7、後踢
實戰姿勢開始。兩腳以兩腳掌為軸均內旋約180度，身體之右轉約90度，兩拳置於胸前。上體右轉時扣肩轉頭，右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量全在壹起，左腳掌為軸內旋約90度，同時將右大小腿收緊並夾緊大腿，然後向後直線踢出，自然收腿轉身成為新的實戰姿勢。
8、後旋踢
實戰姿勢開始。兩腳以兩腳掌為軸均內旋約180度，身體隨之右轉約90度，兩拳置於胸前。上體右轉，與雙腿擰成壹定角度。
右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量合在壹起，右腿繼續向右後旋擺鞭打，同時上體向右轉，帶動右腿弧形擺至身體右側，右腿屈膝回收；右腳落到右後成實戰姿勢。
9、單腿連踢
同壹條腿連續進行兩次以上的進攻方法。這種技術也屬於跆拳道高難技術動作。
10、雙腿連踢
兩條腿連續進行兩次以上的進攻。這種技術同樣屬於跆拳道高難技術動作。?
擴展資料：
國際跆拳道聯盟 跆拳道力量理論,包括六項 質量,加速力,反動力,集中力,平衡,呼吸.
在競賽技術上的比較下，WTF的跆拳道著重得分技術，包括能迅速得分的腳面旋踢，易於擊倒對手的後勾踢等等，速度之快能人贊嘆，不過與其他武術同臺較量下，則幾乎顯得無甚用處，而且又因WTF“嚴格控制手技”，手部攻擊難以得分，促成WTF的選手幾乎都沒有防範手部攻擊的傾向。
而ITF的競賽原則，較為著重於選手的技術交流，所以限制了選手的力量，不能單靠手技力量擊倒對手，但在東歐的ITF系統下，開辦了可以全力攻擊的Pro-ITF比賽，令兩種偏向的選手均可選擇適合自己的比賽範圍下競技。
至於技術上，因要求選手攻擊要明確擊中目標並附有合適力量而產生壹定效果，同時又因跳躍攻擊會有較高的得分，因此比賽技術會偏向輕盈跳躍攻擊及著重壹擊到位有效。 而在始創人崔泓熙所著的跆拳道百科全書中的圖片所示，跆拳道最具特式的技術有兩大種：
1、跳躍，崔本人身高只有約五尺，面對身型高大的對手難以攻擊，在書中有大量跳躍動作，不論手部或腿部均有攻擊及防守的技術；
2、多向連擊，百科全書中演示了多種連續攻擊，包括空中三連擊等等；亦有同時應對兩個方向的對手的防禦動作，令跆拳道的技術別具特式。
參考資料來源：百度百科-跆拳道