經過科學家們的長期研究，已經弄清楚，生活在撒哈拉的古代居民大約是在四千多年以前的古代非洲居民。最早的壹幅畫可能要上溯到八千多年以前。大約在四千多年前，由於撒哈拉地區大氣環流形勢發生了改變，南方的海上潮濕空氣越來越難以吹進撒哈拉內部，撒哈拉地區的氣候也就逐漸變得幹旱起來。
隨之而來的是，河流斷流了，湖泊消失了，植物枯萎了，茂盛的草原漸漸變成了沙漠。撒哈拉古代居民只好趕著牛羊，離開了自己的家園，到新的地方安家。
最後，需要指出的是，類似撒哈拉這樣由濕潤的草原逐漸變成幹旱沙漠的情況，在世界上並不是絕無僅有的特例。即使在最近幾千年的歷史時期，地球上的某些地方也曾發生過類似的情況。有的地方變幹了，草原變成了沙漠；相反，有的地方變濕了，幹旱沙漠又長出茂盛的青草。這種局部的氣候變化是地球長期氣候變遷的壹段小小插曲。