角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf，速度等於角速度乘半徑。角速度為每秒轉過的角度，圓周角為2派，則角速度為2派除以周期T，其中周期等於圓周長2派R除以速度v，角速度公式。
角速度公式推導過程：
由於連接運動質點和圓心的半徑在單位時間內轉過的弧度叫做“角速度”。
它是描述物體轉動或壹質點繞另壹質點轉動的快慢和轉動方向的物理量。
首先：360°/T 也是角速度，不過單位是°/s 不是國際單位。此時要轉化為國際單位：就是壹弧度（1rad)的圓等於壹個圓以半徑的弧長所對應的角度為壹弧度。
l=απR/180°（弧長與角度的關系）α為弧長連接圓心的夾角
由於l=r ( 壹個圓以半徑的弧長所對應的角度為壹弧度。
所以計算約分後得：
180°/π=α
此時180°/π=壹弧度（國際定義）
則：360°/T除上180°/π
就可以算出有幾個壹弧度的角約分後得：
2π除以周期