無論我們所走的是那條路，修的什麽法，都離不開我們手頭現有的工具:身體，意識，情緒，理智。
根據《博伽梵歌》記載，縱觀印度歷史，重要的:有以下幾個瑜伽流派。
業瑜伽（KarmaYoga）
業瑜伽又稱為行瑜伽，卡瑪瑜伽，它是進化心靈的壹種修習方法。夜瑜伽註重因果，有什麽樣的因就有什麽樣的果。它認為，行為是生命的第壹表現，比如飲食起居，言談舉止……。業瑜伽倡導將精力集中於內心世界，通過對內心的精神活動，引導更加完善的行為。
業瑜伽認為，人壹生下來，就在世界有壹定的位置，壹定的崗位，壹定的義務責任。好好利用這個強健的身體去工作，無私心的不求回報的去服務壹切眾生，把時間的工作轉化為服務精神，以此摒除私心和執我。在做事時，應該抱著自願的，不求回報的，與人為善心態。只要服務大眾恪盡天職，就是在進化心靈。
智瑜伽（JnanaYoga）
智瑜伽也被稱為智慧瑜伽。智瑜伽註重哲學，提倡培養知識理念，從無明中解脫出來，達到神聖知識，尋常人所說知識僅局限於生命和物質的外表，這種低等知識可以通過直接或間接的途徑獲得。然而，智瑜伽所尋求的知識，則要求瑜伽者轉眼向內，通過壹切外在物質的本質 去體驗和理解創造萬物之神——梵。通過閱讀了經典，理解書中的奧義書，獲得神聖的真諦。瑜伽修行者憑借瑜伽實踐提升生命之氣。打開頭頂的梵穴輪，讓梵進入身體，獲得無上智慧。
信瑜伽（BhaktiYoga）
信瑜伽也稱為奉愛瑜伽。信瑜伽認為，得到真理的本質為愛，唯有內心充滿了愛，才能與最後的真理融合為壹。要愛宇宙的真理，愛真理顯現的眾生，面對眾生，應無條件地主動去愛，這是對絕對整體的奉獻服務。
王瑜伽（BhaktiYoga）
王瑜伽又被稱為八支分法瑜伽。通過瑜伽八支 把整個心靈力量凝聚起來，此瑜伽也是冥想之道，由瑜伽著名的八支行法組成。如果說哈達瑜伽是打開瑜伽之門的鑰匙，王瑜伽就是通往註重意念和調息。
王瑜伽通常使用蓮花坐等壹些體位法進行冥想，摒棄了大多數體位法，冥想的體位姿勢大多采用蓮花坐，練習冥想通過意念來感受實體的運動，控制氣脈在身體裏的流通。
哈達瑜伽（HathaYoga）
哈達瑜伽 也是被稱哈他瑜伽。
哈達瑜伽註重生理，是身體潔凈，呼吸和各種體格鍛煉方法的體系。關於哈達瑜伽最古老的經典著作是公元16_17世紀問世的:哈達瑜伽之光。哈達意為日月，也可理解為堅決，正確的行為，壹為機體體系。
人的日常思想活動大部份是無序騷擾的，是能力的浪費，比如:疲勞，興奮，哀傷，激動，人體只有壹小部分能量用於維持生命。通常的情況下，如果這種失調現象不太嚴重時，可以通過休息便自然恢復平衡。但是如果不能主動的自我覺知和調節，這種失調會日益加劇，導致精神和肌體疾病。
體位法可以打破原有的騷亂，消除肌體不安的因素，停止惡性循環,通過調息來清除體內神經系統的滯障，通過收束法掌控身體的能量並加以利用。
現在以瑜伽體式為主的各個流派都是屬於哈達瑜伽體系，是創立者結合自己的練習體驗，對哈達瑜伽的復制與延伸。