管鮑之交成語故事如下：
管仲和鮑叔牙都是春秋時齊國人，兩人少年時就是好朋友。鮑叔牙很賞識管仲的才學，也很了解他的所作所為。兩人曾經壹同做買賣，他們在分利的時候，管仲總要多得壹些，鮑叔牙知道管仲家裏貧困，從來不因他多得了錢而說他貪心。
管仲曾替鮑叔牙辦過幾件事，可是事情沒辦好，反而弄得更糟糕，鮑叔牙也並不認為管仲無能，因為他知道事情總有不順利的時候。管仲曾三次當官，三次都被罷了官，鮑叔牙並不認為他沒有才幹，因為鮑叔牙知道他是沒遇到賞識他的人，沒有得到發揮才幹的機會。
管仲曾經三次參加作戰，每次都逃跑了，鮑叔牙也不認為他膽小怕死，因為鮑叔牙知道他家有老人要奉養。鮑叔牙對管仲了解得如此深透，所以管仲感慨地說：“生我的是父母，知我的是鮑叔牙啊。”
管仲和鮑叔牙後來分開了，管仲做了齊襄公的弟弟公子糾的老師，鮑叔牙做了齊襄公另壹個弟弟公子小白的老師。齊襄公荒淫無道，把自己的兄弟都趕到了國外。
不久，齊國發生內亂，齊襄公被殺。公子糾和公子小白得知消息後，都急忙往國內趕，想搶先得到君位。管仲壹面派人護送公子糾回國，壹面親自帶人去攔截公子小白。他們在半路上遇到了公子小白的車隊，管仲勸公子小白和鮑叔牙退回去，他倆不肯，管仲就取出箭向小白射去，公子小白大叫壹聲，向後倒去。
成語寓意
常言道：“人生得壹知己足矣。”人的壹生可能會有很多朋友，但是真正的知己卻可遇不可求。而管仲和鮑叔牙就堪稱知己。管鮑之交的故事被傳為千古佳話。
特別是管仲當年說的那句“生我者父母，知我者鮑叔也”，如雷貫耳，發人深思而又催人奮進，也帶給人們恒久的啟示。無論別人如何評論管仲，鮑叔牙都不為之所動，依然壹如既往地給予其包容、諒解與協助。
可以說，他們二人既能同甘，更能***苦，是對友情的最好詮釋。他們之間的友誼經得起時間的考驗，也經得起空間的考驗，更經得起名利的考驗。