鉸鏈四桿機構中，按照連架桿是否可以做整周轉動，可以將其分為三種基本形式，即曲柄搖桿機構，雙曲柄機構和雙搖桿機構。
應用：在曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件時，可將曲柄的連續回轉運動轉換成搖桿的往復擺動。如雷達天線俯仰角調整機構。當搖桿為主動件時，可將搖桿的往復擺動轉換成曲柄的連續回轉運動，如縫紉機踏板機構。
平面四桿機構
鉸鏈四桿機構可以通過以下方法演化成衍生平面四桿機構。
（1）轉動副演化成移動副。如引進滑塊等構件。以這種方式構成的平面四桿機構有曲柄滑塊機構、正弦機構等。
（2）選取不同構件作為機架。以這種方式構成的平面四桿機構有轉動導桿機構、擺動導桿機構、移動導桿機構、曲柄搖塊機構、正切機構等。
（3）變換構件的形態。
（4）擴大轉動副的尺寸，演化成偏心輪機構。
以上內容參考：百度百科-平面鉸鏈四桿機構