皇崗口岸位於中國廣東省深圳市福田區南端，與香港特別行政區新界落馬洲隔河相望。港口南部的皇崗-落馬洲大橋橫跨深圳河連接深圳和香港。西距福田紅樹林生態公園、福田口岸3.5km，東距皇崗海關1km。
皇崗口岸分為監管區、生活區和商業服務區；其中，區域監管分為兩個站點，東站點為貨物檢查站點，西站點為客車和旅檢站點。貨物查驗場東側為入境查驗場，西側為出境查驗場；旅檢大廳東西向布置，東側為入境大廳，西側為出境大廳，大廳兩側為公交通道。
皇崗口岸歷史概況；
1982，廣東省深圳市與香港特別行政區達成協議，開通皇崗至落馬洲過境通道。1985年5月，皇崗口岸開工建設。1988 165438+10月30日，經中華人民共和國和國務院批準，皇崗口岸對外開放。1989 65438+2月29日，皇崗口岸通車。
8月8日1991皇崗口岸客運部分開通使用。1994 165438+10月3日，皇崗口岸開通兩條貨物查驗通道試行24小時通關，並設立空車查驗放行專用通道。3月20日，1997皇崗口岸開通皇崗-落馬洲班車服務。1999 10，皇崗口岸實施貨車自然分流通關。
2003年6月27日，皇崗口岸實行了旅客檢查通道24小時通關。65438年10月8日皇崗口岸允許持有文錦渡、沙頭角口岸牌照的私家車、公務車、商務車00:00-6:30出入境。
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