宋欽宗被漢武帝(1126)提升為大夫，以平息山東子路和清軍亂兵，並為移至左武府和。在給朝鮮的信中，他被任命為儋州的應永大使，並帶領他的部隊到滹沱河。鎮定(今河北省正定縣)被遊牧民族占領。侍中帶領他的部隊去趙郡幫助守將王元。金兵大軍趕到，攻勢淩厲，糧盡糧絕。下屬勸世忠突圍離開，他不讓。半夜大雪紛飛，他命令300名敢死的士卒突襲敵營，造成敵軍大亂，互相攻擊。金兵被刺死，金兵撤退，為的是動歷史防禦。康王趙構在濟州(山東巨野縣南)，那裏有數萬遊牧民族。
紹興三年(1133)，三月，入開福義通第三師，任淮南東西道宣傳大使，駐泗州(今江蘇盱眙縣西北淮水西岸)。次年，建康、鎮江和淮東的傅玄大使被派駐鎮江。當年，金兵與偽於南侵，世忠發兵至大邑(今江蘇儀征縣)、天長縣(今安徽天長縣)、高郵(今江蘇高郵縣)，擊潰南侵金兵。好消息傳到了朝鮮。皇帝贊世忠忠勇，大臣沈曰:“自燕國建立以來，從未有士兵與金人交戰。這輩子，他們壹直忠心耿耿，甚至勝利地打敗了他們的陣線，他們立下了赫赫戰功。”於是朝廷提拔了石忠的部將，如董煉和謝園。
正當韓世忠招兵買馬，擴充隊伍，準備大打壹仗的時候，形勢急轉直下，投降派得到了宋高宗的支持，因為嶽飛領導的抗金大軍在中原地區已經大有可為。宋高宗擔心的是，壹旦金兵的軍隊被打敗，他的父親(惠宗)和哥哥(欽宗)會被迎回來。於是，在他的支持下，秦檜接掌了抗金三將韓世忠、嶽飛、張浚的兵權。秦檜在壹天之內奪得12枚金牌，迫使處於抗金最前線的嶽飛停止戰鬥，返回臨安。因為韓世忠對宋高宗的好，提拔壹個唐朝，這是提拔，實際上是剝奪他的兵權。
秦檜迫害嶽飛，舉出那些不敢說話的人，韓世忠壹個人指責秦檜錯國，為嶽飛辯護。紹興和談後，守口如瓶，都門謝客。他以自己家鄉山的名字自稱酷吏，表達了對金朝故土的向往。紹興二十壹年卒，死後被賜為太傅，追封為依桐郡王；孝宗時，還追封太尉為王，謚號忠武，隨高宗廟入朝。他在南宋是壹個有影響的人物。
韓世忠死於南宋紹興二十壹年(公元1151)，同年十月葬於蘇州靈巖山下。當時還不叫“秋王”，墓前也沒有墓碑。因為當時秦檜還在，極力阻止皇帝“駕車飲酒”，喪事從簡，墓營不能奢靡。直到他死後26年，也就是南宋惜春四年(公元1177)，宋孝宗才追認韓世忠為齊王，並為他立碑，記述韓世忠抗金的功績，成為最長的悼念文章。