壹切齊備，幻想成真。在壹天清早，他穿甲執盾，騎上他那匹和主人壹樣瘦骨嶙峋的老馬，離家出走，去做他的遊俠事業。
這位堂吉訶德先生先後壹***三次出巡。
第壹次單槍匹馬而行，想要解救被地主綁在樹上痛打的放羊孩子，他命令地主給孩子松綁，並如數付給孩子工錢，地主被嚇得壹壹照辦。但他走以後，地主把小孩重新綁在樹上，狠很抽打壹頓。後來，他又遇到壹個商人，想讓其承認他的意中人是絕世佳人，商人不買帳，兩人打鬥起來，結果他殺羽而歸，被打得滿身是傷，爬不起來，被過路的鄰居橫放在驢背上送回家。
他的家人和朋友痛心他竟被騎士小說毒害到這等程度，把他積存了壹屋子的騎士小說全部燒掉。但堂吉訶德還是頑固地認為“世上最迫切需要的是遊俠騎士，而遊俠騎士道的復興全靠他壹人。”他暗中說服老實的鄰居桑丘·潘沙做隨從壹起冒險，條件是有朝壹日讓他總海島總督。
他們來到郊野，遠遠望見三四十架風車，堂吉訶德對鄰居說：“那邊出現了30多個大得出奇的巨人。我打算去跟他們交手，把他們打死咱們得了戰利品，可以發財。”鄰居反復說明那是風車，而不是巨人。他不但不聽，反而責備鄰居膽小，他橫托著長槍就向風車沖殺上去，可風車把他連人帶馬都甩出去，堂吉訶德翻滾在地，狼狽不堪。他們又壹起幹了壹系列瘋瘋顛顛的傻事後，被別人鎖在籠子裏裝上牛車拉回家。
第三次是堂吉訶德聽說薩拉果薩城要舉行比武，就不顧家人勸阻，再次踏上征程。這次他們除了做盡沒有結果的傻事外，也做了壹些懲治惡霸成全有情人的好事。途中他們遇到了拿他們尋開心的公爵夫婦，公爵把桑丘派到自己屬下壹個小鎮當“海島”總督，盡管桑丘把小鎮“海島”治理得井井有條，他們二人還是受盡公爵的殘酷捉弄幾乎喪命。
他所做的這些事沒有壹件事不失敗，貽笑於現實社會，而他卻渾然不覺，依舊是自行其是。在幻象中他把磨坊的風車當作臣人，挺槍拍馬沖去，卻被扇葉打得落花流水，半天不能動彈。他把窮旅店當作魔堡、把妓女當成貴婦，受盡別人嘲弄。他把理發師的銅盆當作魔法師的頭盔，把皮酒囊當作巨人的頭顱，不顧壹切的提矛殺去。他把羊群當作魔法師的軍隊，縱馬大加殺戮。他又莫名其妙地殺散押解囚犯的士兵，釋放了囚犯，卻被他們所苦虐，鬧出無數荒唐可笑的事情。
他的這些行動不但給別人造成傷害，也往往弄得自己頭破血流，遍體鱗傷。壹系列冒險生涯中，他被打掉牙齒，削掉手指，丟了耳朵，弄斷肋骨，但他執迷不悟，壹直鬧到險些丟掉性命，才被親友送回家。臨終前，他醒悟過來，不許他唯壹的親人侄女嫁給讀過騎士小說的人，否則就剝奪她的遺產繼承權。
堂吉訶德：耽於幻想，脫離現實，但出於善良的動機，奉行壹種崇高的原則（鋤強扶弱，伸張正義），行為荒唐魯莽但表現出為了維護真理奮不顧身的犧牲精神，是壹個悲劇性與喜劇性結合的人物。
堂吉訶德是塞萬提斯的作品《堂吉訶德》中的主人公。他是壹個性格復雜而矛盾的人物。
1、壹方面他耽於幻想，壹切從主觀出發。行為荒唐、魯莽，不會吸取教訓。如把風車想象成巨人，被風車摔倒在地，卻說中了魔法師的詭計。
2、另壹方面，他的所作所為的出發點卻有著高尚的壹面，即為了奉行壹種崇高的原則。他要做壹個行俠仗義的騎士，要鋤強扶弱、伸張正義，並為此而奮不顧身，具有自我犧牲的精神。
3、他在主觀上是追求和維護真理，只是他所追求的是脫離實際、早已過時的“騎士道”，所以註定只能碰壁，害人害己。他可笑又可悲，可親又可敬，在他身上將喜劇性和悲劇性奇妙地結合在壹起，成為古往今來文學史上獨壹無二的藝術形象。