衡水市位於河北省東南部，界於東經115°10′～116°34′，北緯37°03′～38°23′之間。總面積8815平方公裏。東部與滄州市的東光縣、吳橋縣和山東省德州市毗鄰，西部與石家莊市的深澤縣、辛集市接壤，南部與邢臺市的南宮市、新河縣以及山東省武城縣相連，北部同保定市的安國市、博野縣、蠡縣和滄州市的肅寧縣、獻縣、泊頭市交界。市政府所在地桃城區北距首都北京250公裏，西距省會石家莊119公裏。?
衡水歷史悠久，上古時代因地跨黃河，今轄區分屬冀、兗二州。饒、昌、武城、武羅均系境內主要封邑方國。春秋時期多歸晉 國。戰國時代為燕、趙之地。公元前221年秦始皇統壹中國後屬鉅鹿郡。漢代屬冀州刺史部，先後設有廣川國、信都國和安平國，今轄縣市區多為此時建置。三國時系魏國冀州域，冀州治自鄴始移信都，境內分屬安平、博陵、渤海三郡。晉代仍為冀州所轄。隋時，南部屬冀州，北部屬公元596年所置深州。唐代屬河北道。宋初冀州屬河北東路，深州屬河北西路。元初，觀州治所移至縣城(今景縣城)，並於公元1265年復稱景州。此後直至明、清，先後為中書省、京師、直隸省所轄，境內仍由冀、深、景三州分領。
三國時期袁紹曾於冀州屯兵百萬與曹操抗衡，西漢大哲學家、儒家學派壹代宗師董仲舒就生於衡水景縣。國家級重點文物保護單位：景縣“封氏墓群”和“開福寺舍利塔”。省重點文物保護單位：景縣的“周亞夫墓”、“高氏墓群”，桃城區的“寶雲塔”、“孔穎達墓”、“安濟橋”，故城縣的“慶林寺塔”，深州市的“馬君起造像碑”、“大馮營漢墓”（即李佐車墓）、“深州盈億義倉”，棗強縣的“董仲舒石像”，安平縣的“東漢壁畫墓”、“西寨子古墓”，冀州市的“後冢墓”、“冀州舊城址”、“西元頭漢墓”、“西堤北石塔”（即震雹塔）、“雙冢漢墓”，武邑縣的“竇氏青山”和“中角漢墓”。此外，衡水湖，冀州市的“孫鄭李大墓”、“東元頭大墓”，桃城區的“尚王墳”，阜城縣的“竇氏青山”，棗強縣的“侯冢古柏”，安平縣的“聖姑臺”，桃城區的“人民公園”、“中華公園”，棗強縣的“比幹廟公園”，武邑縣的 “武羅園”，深州市的“貿易城”、“教育城”，饒陽縣的“鎮海寺”，武強縣的“年畫博物館”，故城縣裏老的“原始森林”也是人們休閑渡假的好去處。轄1個市轄區、8個縣，代管2個縣級市。市人民政府駐桃城區新華路。
桃城區
冀州市（冀州鎮）深州市（深州鎮）
饒陽縣（饒陽鎮）棗強縣（棗強鎮）故城縣（鄭口鎮）阜城縣（阜城鎮）安平縣（安平鎮）
武邑縣（武邑鎮）景縣（景州鎮）武強縣（武強鎮）
2021年4月，衡水市在2021全國城市傳播熱度排行榜（地級市）中位居第62。
2021年3月，衡水市名列2021年中國城市綜合實力排名榜第184位。
2021年1月，中央文明辦確定2021—2023年創建周期全國文明城市提名城市名單，衡水市上榜。
2020年10月，“2020中國藍天百強城市榜”出爐，衡水市位列第56名。
2020年10月，河北省發改委、省委網信辦公布了河北省第壹批新型智慧城市建設試點名單，衡水市榜上有名。
2020年6月，《2019年中國最佳求學城市排行榜》發布，衡水市位列榜單第220名（代表大學：衡水學院）。
2020年，2019年河北省各市GDP排行榜出爐，衡水市以1504.9億元位列第10位。
2019年11月，國家發改委公布家政服務業家政服務業提質擴容“領跑者”行動重點推進城市（區）名單，衡水市榜上有名。
2019年7月，國家衛生健康委、國家中醫藥局確定衡水市為城市醫療聯合體建設試點城市。