松贊幹布於貞觀八年（634年）遣使與唐朝修好，唐朝也派臣入蕃。貞觀十年（636年），松贊幹布派專使去長安請婚，唐朝不允，松贊幹布遂借口唐朝屬國吐谷渾從中作梗，率領20萬軍隊入侵吐谷渾，唐朝派5萬軍隊，由侯君集、牛進達指揮，擊退了吐蕃的攻擊。唐太宗決定安撫吐蕃，把壹個遠房侄女文成公主嫁給了松贊幹布。雖然唐軍擊退了吐蕃軍，但是唐朝也見識到了吐蕃的力量。此後唐太宗在位期間，唐朝與吐蕃沒有發生任何沖突。貞觀二十壹年（647年），當唐軍攻打西域國家龜茲的國王白訶黎布失畢時，唐太宗就征用了吐蕃軍隊。貞觀二十二年（648年），當唐使王玄策被困在政治動蕩印度時，王玄策要求吐蕃和尼泊爾援助，貞觀二十三年（649年），唐使王玄策率領從唐朝的附屬國中借來的番兵橫掃印度，並且攻滅了當時印度五國中最強大的中印度，俘虜其國王阿羅那順。唐太宗征伐高麗回唐後，松贊幹布立即派祿東贊前去祝賀。奉表說：“聖天子平定四方，日月所照之國，並為臣妾，而高麗恃遠．闕於臣禮。天子自領百萬，度遼致討，隳（hui）城陷陣，指日凱旋。夷狄才聞陛下發駕，少進之間，已聞歸國。雁飛迅越，不及陛下速疾。奴忝預子婿，喜百常夷。夫鵝，猶雁也，故作金鵝奉獻。”
唐高宗即位後，冊封松贊幹布為西海郡王、駙馬都尉。松贊幹布為了表示效忠，曾致書長孫無忌等大臣：“天子初即位，若臣下有不忠之心者，當勒兵以赴國除討。”並獻黃金珠寶15種，供於昭陵。松贊幹布死後吐蕃雖然擺脫了與唐朝的臣屬關系，但吐蕃也仍然是唐朝的外甥之國。
直至唐太宗和松贊幹布都去世十幾年後的龍朔二年（662年），吐蕃和唐之間因吐谷渾和西域，沖突再起。吐蕃不聽唐高宗的詔諭，在次年滅亡了吐谷渾。龍朔二年（662年），吐蕃聯合西突厥弓月部進攻龜茲，次年進攻疏勒，麟德二年（665年），進攻親唐的於闐。唐朝所封西突厥繼往絕可汗阿史那步真向安西都護蘇海政誣告興昔亡可汗阿史那彌射謀反，彌射被殺。突厥對唐朝離心，乾封二年（667年），阿史那都支、李遮匐率西突厥弩失畢部歸附吐蕃。吐蕃暫時控制了瓦罕走廊。