從OEM到傳統零部件企業，從HMI軟件企業到AV算法軟件企業，操作系統企業，從基礎軟件企業到AI芯片企業...“軟件定義汽車”已經滲透到汽車行業的方方面面，改變甚至重構了軟硬件架構設計、開發組織框架、人才建設、產品定義視角，以及整個行業的供應關系和商業模式。
這種趨勢在2021尤為明顯。例如，對於原始設備制造商來說，在提高軟件能力方面，擴大內部R&D團隊是壹種常規行動。有興趣的還會和軟件公司建立戰略聯盟，有能力的直接繞過Tier-1，選擇在軟件、算法、芯片等全科技平臺建立自己獨立的R&D能力。
事實上，目前堅持軟硬件全棧自研技術路線的車企並不多，其中Xpeng Motors是堅定的擁躉，實際戰績也初步證明了這種模式的可行性。
從壹開始，Xpeng Motors就高舉“智造”大旗出擊市場，所以相對於傳統的主機廠，節省了戰略轉型的時間成本和歷史包袱。
據Xpeng汽車CEO何介紹，汽車智能從產品上可以分為“內飾智能”、“車身智能”和“外觀智能”。
車載智能化主要包括車載智能大屏、儀表等車載硬件。操作系統是車載智能的靈魂，語音是實現車載人機交互的核心方式。
身體智能的重點是自動駕駛技術和理解用戶的硬件。何肖鵬認為，自動駕駛儀利用率超過85%的系統，可以稱為三級或以上自動駕駛儀；
車外智能更多的是指車與車、車與路、車與其他交通設施之間的互聯。從產品運營的角度來看，司機將成為第壹批生產數據的人，乘客也將成為重要的數據生產者。
經過幾年的不斷沈澱和探索，智能駕駛艙和ADAS如今已經成為“汽車智能化”浪潮下的Xpeng Motors曾經的哨兵。
2021年，Xpeng汽車分別在6月和6月進行了大規模OTA升級，重點開通了高速NGP導航駕駛輔助功能和VPA停車場記憶泊車功能。
去年3月，Xpeng Motors使用P7進行了從廣州到北京3675公裏的NGP探險和挑戰活動。根據P7采集的110有效記錄，小鵬NGP平均百公裏接管數為0.71，變道超車成功率為94.41%，匝道超車成功率為92.76%。
VPA停車場的記憶泊車是Xpeng Motors Intelligent的又壹亮點功能。
據介紹，P7可以通過學習車主常用停車場和車位的記憶和行駛路線，在不依賴停車場改造的情況下，實現停車場和車位的自主泊車，並具備避障、規劃和控制停車場景的能力。
2021，1 2月，VPA停車場記憶停車功能再次升級，新增停車路線圖共享功能，成為業內首個共享路線的停車助手功能。
但是，輔助駕駛系統只是汽車智能化的壹部分。為了體現產品的差異化和品牌化，汽車企業之間的激烈競爭還是在駕駛艙智能領域。
據億歐智庫調查，截至2021，10年6月，中國乘用車智能駕駛艙普及率為50.6%，其中中控彩屏、智能語音系統、OTA普及率分別為97.9%、86%、50.9%。
可以看到，中控彩色大屏、智能語音識別系統、OTA遠程在線升級已經成為目前智能駕駛艙的標配。
Xpeng Motors將語音作為實現車內人機交互的關鍵途徑，力圖打造以語音交互為核心的感知融合交互方案。
2021年7月，Xpeng Motors在Xmart OS車載智能系統中推出智能語音助手小P新音色。在語音助手精準識別、快速反應、持續對話、語義打斷等高級交互能力的基礎上，還讓語音變得溫暖，可以表達不滿、憤怒、恐懼、悲傷等情緒。
根據國際通用語音質量評測方法MOS評測，小P全新AI語音評分高達4.49分滿分5分，是目前MOS語音質量評測得分最高的車載智能語音助手。
在汽車智能化的浪潮下，Xpeng Motors因為進入時間早，堅定的“智能化”戰略，已經在智能駕駛艙和ADAS方面走在了前列。
這背後支撐Xpeng Motors領先地位的更關鍵的原因在於其軟硬件的自研之路，以及在資金和人才上的持續投入。
事實上，對於智能汽車是否需要軟硬件的自研，業界看法不壹。
當初很多人認為智能汽車不需要自主研發，只需要集成即可。此外，考慮到全棧自研的技術實現難度高、投入成本巨大、研發周期長，底盤和傳動方面更勝壹籌的車企在漫長的觀望和檢驗後，才慢慢選擇打出“軟硬件自研”的口號。
“智能汽車的核心是運營、OTA、服務、軟件、叠代、數據的驅動。我覺得有些車企會慢慢行動，但這個行動需要合適的基因和足夠大的團隊。他們需要更多的時間來趕上。”何曾經在接受媒體采訪時這樣說過。
Xpeng Motors確實在研發上投入了大量資金。財報顯示，2018年至2020年，在Xpeng電機的研發支出從1051億元增長至1726萬元，2021年前三季度，在Xpeng電機的研發支出增長至27.63億元。
何還透露，“在最黑暗的時刻，我們裁掉了很多人，但只有我們沒有對智能駕駛團隊下手。我會努力把它養大，我相信我以後會成功的。”目前，Xpeng Motors的智能駕駛仍在快速增長。截至2021第三季度末，小鵬R&D團隊人數超過4000人，較2020年末增長超過100%。
德勤中國認為，從表面上看，“軟件定義的汽車”是指汽車中軟件(包括電子硬件)的數量和價值超過機械硬件，這更多地反映了汽車正在從高度機電壹體化的機械終端逐漸轉變為智能化、可擴展、可持續的移動電子終端。
這意味著，從監測和控制電動汽車電池組的溫度，到在中控面板上運行應用程序，到人機交互體驗，再到智能駕駛汽車感知和路徑規劃等功能的實現，都將引入大量的硬件設備和相應的海量軟件開發以及數據運算和處理工作。
因此，對於車企來說，選擇軟硬件自研，可以快速感知用戶需求，開發獨特的智能解決方案，同時通過掌握數據和算法的閉環能力，快速叠代推送產品和功能，實現性能的持續進化。
智能汽車可分為感知層(傳感器)、架構設計、決策層、地圖、關鍵硬件(轉向、制動)、數據等部分，而Xpeng Motors在架構設計、操作系統、中間件、算法等方面實現了自研。
其中值得壹提的是X-EEA 3.0，最新的電子電氣架構，由Xpeng Motors於2021年2月推出。
汽車電子電氣架構(以下簡稱EEA)作為汽車的“骨架”，用於集成各類傳感器、ECU、線束拓撲和電子電氣分配系統，分配計算、動力和能量。
壹個適用於智能汽車的EEA，就如同練武時開啟任督二脈，讓車身各部分具備了協同工作的基本能力，從而實現整車的智能功能。
Bosch曾將EEA分為三大階段:分布式電子電氣架構——跨領域集中式電子電氣架構——車載集中式電子電氣架構。
國信證券認為，目前汽車企業傳統電子電氣架構大多處於分布式向集中式[跨域]過渡階段，而小鵬G9采用的電子電氣架構X-EEA 3.0，由於實現了中央超算和區域控制，已經來到3.0時代，可以實現整車無感OTA，多控制器同步刷新，整體升級時間也控制在30分鐘以內。
從EEA1.0的分布式ECU和本地OTA，到EEA2.0的功能域控制器和車載OTA，再到現在EEA3.0的無感OTA，車輛升級時間不到30分鐘。Xpeng Motors用無數的時間、耐心、金錢和人才挖了壹條寬廣而堅實的護城河。
這種模式是由特斯拉首先探索的，但現在在中國，小鵬已經成為第壹批探索者之壹。
全球著名的企業管理咨詢機構波士頓咨詢集團曾預測，在不久的將來，汽車行業將分為三類汽車企業:
從“汽車智能化”的成果來看，Xpeng Motors在2021收獲頗豐，初步證明了其軟硬件自研之路的可行性。
早在20265438年Q1的財報電話會議上，Xpeng Motors就公布了其XPILOT軟件的銷售收入。當時，何肖鵬曾表示，“我相信，我們是中國唯壹實現自主研發自動輔助駕駛軟件自主充電的汽車企業”。
在Q2 2021的財報電話會議上，Xpeng Motors透露，大約97%的交付p7已經支持XPILOT 2.5/XPILOT 3.0。
第三季度，Xpeng Motors表示，報告期內，小鵬P7的XPILOT3.0軟件滲透率接近20%，軟件收入環比增長。
此外，第三季度，高速NGP月度使用率和高速裏程在Xpeng Motors的滲透率均超過60%，幫助用戶行駛了5510000公裏的高速公路裏程。
截止2021，65438+2，31，Xpeng汽車智能汽車總交付量已達98155，同比增長263%，位居造車新勢力之首。
“目前我們積累的彎道案例等諸多數據，以及在海量中國駕駛場景中形成的閉環能力，將成為小鵬在智能輔助駕駛方面的重要競爭優勢，拉開與其他友商的差距。”他肖鵬認為。
接下來，按照計劃，Xpeng Motors還將在2022年推出XPILOT 3.5，將NGP的應用範圍擴大到路況更加復雜的城市道路場景，並將繼續更新其輔助駕駛系統XPILOT至4.0版本。
以上數據都表明，軟件充電作為智能汽車新的盈利模式，已經正式登陸中國，國內市場也可以為其發展壯大提供沃土。
根據中國汽車技術總體發展目標，到2025年，L2/L3智能網聯汽車將占年汽車銷量的50%以上，L4汽車將進入市場。
東北證券認為，2030年，我國智能網聯汽車市場空間將超過萬億元，預計年復合增長率為26.22%。
因此，何在2021第三季度財報電話會議上表示，2022年下半年，Xpeng Motors將開始探索Robotaxi業務。
為了實現這壹目標，在短期內，Xpeng Motors的戰略目標是通過推廣場景操作來提高自動駕駛算法的魯棒性和安全性。
最終，Xpeng Motors將通過其Robotaxi軟硬件能力的預組裝和量產，以及未來與出行運營商的合作，改變用戶的出行體驗，創造商業價值。
但現階段對於Xpeng Motors來說，下壹步可能是如何降低傳感器的成本，以進壹步提升產品的市場競爭力。
此前有媒體問何:當大家都在談論智力的時候，的優勢在哪裏？
何總結為:Xpeng電機可以在有限的成本內實現最佳的能力組合。“我們的團隊很大，工作了很長時間。經過差不多七年的自動駕駛研發和三年的量產實踐，在實踐中遇到了無數的挑戰。小鵬P5已經能夠以相對降低的成本做到自動駕駛，這是極其困難的。”
2020年之前，汽車行業還有很多人在擔心新能源汽車的發展潛力。
然而，2021年，新能源汽車的市場滲透率超出了大多數人的預期。短短壹年時間，實現了從個位數到兩位數的快速攀升，促使產業鏈上的壹批樂觀者興奮、謹慎、樂觀，觀望結束。
汽車智能化目前也面臨著類似的情況，而Xpeng Motors作為堅定的倡導者和第壹個陷進遊戲的人，也有可能成為“汽車智能化”這壹甜果的嘗鮮者。