齊哈布上尉紮伊哈布上尉(簡歷:柴田秀勝)
三千年前，臭名昭著的宇宙海盜首領帶領巴魯邦四軍壹起統率銀河系，掠奪了大量金銀財寶，將星球作為妖獸——達塔尼克斯(Daytanix)吞食，並將其變成自己收藏的寶石。然而到了地球，他的左手被第壹代銀河人砍掉，換成了鐵鉤子。後來解除封印後，他會指使四軍對人類進行報復。並試圖奪取地球上唯壹的終極力量‘銀河之光’，讓魔獸復活，吞噬地球，成為齊哈布的囊中之物。最後，他體內的星辰生命被日本人和銀河人徹底斬斷。
女舵手雪莉·謝琳達(水谷)
壹對銀耳殼，長長的白發，曼妙的女舵手，往往只聽艦長齊哈布的命令，對其他軍團的行動從未有過不滿。經常和他們發生很多爭執。同時，她也是戰鬥專家，尤其是對抗疾風(銀河綠)的時候。她特別認真。她出兵擾亂天下，被他攔住，在戰鬥中傷了左手，所以只會當做這個。
尊師重道
宇宙海盜巴魯邦唯壹的智者，被惡魔皇帝伊利亞的叔叔齊哈布船長尊為老師。他和人類壹樣有著深邃的智慧。當伊利亞在戰爭中被擊敗時，他想把它供奉在星星生命的祭壇上，但齊哈布和巴托巴斯毀了它，然後把他剁碎，扔進海裏。後來他撿回了壹條命，他順勢走到了浩比森所在的位置~他控制了那裏，黑騎士日日剛從敵人的戰鬥中逃出來，卻在途中活捉了日日，然後把日日當俘虜帶走了。後來他告訴日日，齊哈布的弱點是體內星辰的無限生命，他和巴魯邦的手下壹起自爆。
參巴什(帶槍頭的簡歷(簡歷:檜山修之)
作為桑巴休謨軍團的第壹任行動隊長，他很沖動，總是用他的自動左輪手槍攻擊銀河。他的戰鬥方法是派他軍團裏的魔人大搞破壞想盡壹切辦法復活魔獸。那壹年，當他與黑騎士戰鬥時，他被桑巴·休謨的左輪手槍擊中，摔倒在地。他得知在山下的壹個連接處有銀河之光，但卻發現。
劍武道將軍(簡歷:林壹夫)
作為武林魔人第二行動的隊長，雖然行事謹慎，有正統武士道精神，但畢竟是為隊長效力的邪惡戰士。他派出的武林魔人為了尋找銀河系的隱藏之光，到處去破壞，最後被銀河系壹個個消滅。神出現的時候，銀河系的光本來是屬於銀河系的，增加了很多新的力量。輸給銀河的武功。
惡魔皇帝伊利亞·伊裏斯(簡歷:高島雅羅)
作為伊利亞斯魔法團的第三行動隊長，她也是布庫拉蒂斯的侄女。與前兩個動作隊長相比，這個魔法女巫很神秘，魔法很高。她帶領的魔人都是西方魔人或者古代法術魔法師。在此之前，她對武藝垂涎三尺，為了自己的忠誠，試圖陷害行動隊長。當輪到她上場時，銀河隊打敗了她。後來，她升級了最終的邪惡皇帝伊利耶·愛思，把被加拉太人打敗的惡魔和亡靈聚集在壹起，創造了她不朽的身體。最後魔高壹尺道高十丈，被星宿獸打敗。
巴特巴斯(簡歷:渡部猛)
作為巴特巴斯人族的第四行動隊長，他喬裝上陣，頭戴牛角，手持大斧。他是齊哈布上尉唯壹最信任的幹部。這壹次，他不想繼承前三任隊長的失敗，但也想復興魔獸Daetanix。與前三任隊長的攻擊方式相比，他的戰鬥方式是蠻力。後來，Daetanix終於復活了。
惡魔軍團
為復活泰坦尼克斯魔獸和大地魔獸而組建的四大軍團，由隊長齊哈布決定擔任行動隊長，分別是三巴修率領的蟲魔軍團、槍頭率領的水生魔軍團、劍將軍和武學率領的世界惡魔軍團、魔皇伊利亞斯和破壞王巴特巴斯的武裝魔軍團。他們的任務是推翻星系和星獸，以及地球上的所有人類，讓魔獸復活的計劃得以順利進行。任務失敗後，四大軍團不得不擔起重擔。
魔人被打敗後會喝掉下巴的精華，變得巨大，但會縮短壽命，可謂是不得已而為之。
海盜士兵雅朵朵Yartots
宇宙海盜巴魯邦雇傭的水手海盜團和四軍團的士兵，他們的團隊口號是‘雅多多’進行團隊作戰。武器是矛刀，專門給星系人練身體用的。