聖殿騎士本身就是十字軍的壹部分。從時間上看，十字軍和聖殿騎士是中世紀中晚期，聖騎士是在中世紀早期；從規模上看，十字軍和聖殿騎士遠大於聖騎士；從形式上看，十字軍是相對有組織的集團，而聖騎士是壹個封號；聖騎士帶有更多傳說色彩；等等。
十字軍東征（拉丁語：Cruciata；1096年—1291年）這是壹系列在羅馬天主教教皇的準許下的戰役，由西歐的封建領主和騎士對他們認為是異教徒的國家（地中海東岸）發動了持續近200年的宗教戰爭。十字軍東征最初參與成員，例如：騎士、商人、農民，多數是自願的，受拜占庭帝國之邀，參與奪回聖地戰爭。這些十字軍也非拜占庭帝國主力部隊。東正教[來源請求]徒也參加了其中幾次十字軍。
參加這場戰爭的士兵配有十字標誌，因此稱為十字軍。十字軍主要是羅馬天主教勢力對回教徒統治的西亞地區作占領並建了壹些基督教國家，因而也被形象的比喻為“十字架反對新月”；但也涉及對“基督教異端”、其他異教徒和對其他天主教會及封建領主的“敵對勢力”的征服，如第四次十字軍東征將矛頭指向了東正教的拜占庭帝國。
十字軍的最初目的是收復被回教徒占領的聖地耶路撒冷。當塞爾柱突厥回教徒在安納托利亞對基督教的拜占庭帝國取得軍事勝利時，十字軍的戰役為響應拜占廷的求助而被點燃了。曠日持久的戰役斷斷續續在黎凡特地區展開，[註 2]戰爭中敵友雙方界線不完全是按宗教劃定，例如第五次東征時基督徒們與羅姆蘇丹國結盟。十字軍雖然以捍衛宗教、解放聖地為口號，但實際上是以政治、社會與經濟等目的為主，伴隨著壹定程度上的劫掠，參加東征的各個集團都有自己的目的，甚至在1204年的第四次十字軍東征劫掠了天主教兄弟東正教拜占庭首都君士坦丁堡。到1291年，基督教世界在敘利亞海岸最後壹個橋頭堡——阿卡被攻陷，十字軍國家的命運告終。十字軍東征對西方基督教世界造成了深遠的社會、經濟和政治影響。
聖殿騎士團（法語：Ordre du Temple；1119年—1314年）正式全名為“基督和所羅門聖殿的貧苦騎士團”（拉丁語：Pauperes commilitones Christi Templique Solomonici）是存在於中世紀的天主教軍事修士會，乃著名的三大騎士團之壹。其成員稱為“聖殿騎士”，而高級成員則獲許穿著騎士團標誌性的繪有紅色十字之白色長袍。聖殿騎士團曾是歐洲歷史上最富有和強大的天主教軍事修士會之壹，並且在其存在的近兩百年中對中世紀的歐洲經濟體系產生了巨大的影響。
聖殿騎士團創立於第壹次十字軍東征（1096-1099）之後，主要由信奉天主教法國騎士組成。其首領最初駐紮在阿克薩清真寺的壹角，該寺位於耶路撒冷聖殿山，傳說是建在所羅門王的神殿之上，因此得其團名。1129年，聖殿騎士團得到羅馬教廷正式支持，擁有諸多特權，遂迅速增長其規模、勢力和財富，甚至發展出最早的銀行業。
聖殿騎士團和十字軍的命運密切相關。1291年，聖地陷落，他們失去根據地，最終淪為法王腓力四世為解決財務問題的犧牲品。1307年，其眾多成員在法國被捕，殘酷審訊後以異端罪名處以火刑。
1312年，身處亞維農教廷的教宗克雷芒五世被腓力四世施壓，宣布解散聖殿騎士團。此壹活躍將近兩世紀的宗教軍事組織，從此在歐洲主要地區銷聲匿跡，其悲劇性結局則催生許多相關的傳說和文學作品。
聖騎士（法語：Paladin；約800年）在歐洲歷史上是指公元800年前後跟隨查理曼東征西討的十二位勇士。查理曼故事在基督教的正史裏廣為流傳，其中夾雜了很多有關神話魔法、愛情等的故事，查理曼的禁衛部隊和近身侍臣都是受封的騎士。他們首先出現在早期的武功歌，例如《羅蘭之歌》，代表基督徒勇士對抗撒拉遜人部落，之後聖騎士成為古代傳奇文學的主流歌頌對象，並參考諸多史實戰役加以改編，彰顯勇敢與犧牲精神的騎士文學蔚為風潮、歷久不衰。
隨著現代奇幻文學的興起，聖騎士演變為為了光明與正義而戰的神聖勇士，身穿雕紋華麗的白銀重鎧，除了武藝的鍛練外同時重視信仰面的修行。西方文學裏的聖騎士可說是牧師與戰士的結合，能使用若幹神聖魔法，多半使用不見血的鈍器做為武器；東方版本的聖騎士同樣信仰光明與神聖，但武器則多為持劍或長槍戰鬥，形象較接近中世紀騎士。
對他們最早的傳奇描繪是斐埃拉布拉（Fierabras），時間約為1170年左右。十二勇士的名字根據傳奇的不同而不同，有時人數會超過十二人。所有查理曼的聖騎士故事都有羅蘭和奧利佛的故事；其他常常出現的人物包括杜平大主教、丹麥的奧吉爾、 波爾多的霍恩、斐埃拉布拉、蒙托邦的雷諾、和岡隆。