從20世紀70年代起直至現在，主要特征表現在技術上三次大的突破。
實現第壹次突破的代表人物是日本體壇名將冢原光男。他在1972年第20屆奧運會的單杠比賽中，成功地表演了壹個新穎的空翻跳下動作(團身後空翻轉體180度接團身前翻轉體180度)，當時國際體壇為之振動，給予極高的評價。由於該動作完成過程人體在空中的運動，有些像進入月球失重時的翻轉，以當時稱其為“月亮空翻”，我國體操稱之為“旋”或“旋空翻”，國際體聯命名為“冢原”空翻。冢原光男由此不僅奪得了這屆單杠比賽的世界冠軍，而且成為開創“復合多軸”空翻的先軀而名垂史冊。時隔未久，我國河北運動員劉萬發也很快地學會了這個動作並成功地用於比賽。緊接著國家集訓隊又對“冢原空翻”的技術進行改造，以“晚轉體”的技術，使騰空高度和翻轉速度都有很大的提高。“晚旋”(團身後空翻兩周轉體360度下)技術的出現，使旋空翻占有了更多的“空間和時間”，所以“團身後空翻兩周轉體720度下”、“直體後空翻兩周轉體360度和720度下”等更難的動作就紛紛湧現。在同壹時期裏，國際上也出現“京格爾空翻下”(聯邦德國)，“斯特勞曼空翻下”(捷克斯洛伐克)，“霍夫曼空翻下”(民主德國)以及團身後空翻三周下(前蘇聯)等更加復雜的高難跳下動作也都應運而生，把單杠的下法技術推向壹個炭薪的時期。
第二次是20世紀70年代中期主要是脫手飛行動作的突破，代表人物是民主德國運動員葉格爾、前蘇聯運動員特卡切夫、馬凱洛夫。前者於1974年創造了分腿前空翻成懸垂，國際上稱其為“葉格爾空翻”，後者創造了“前擺上分腿向後騰越成懸垂”和“後擺上轉體180度向後分腿騰越成懸垂”，國際上稱之為“特卡切夫騰越”和“馬凱洛夫騰越”，隨後又出現了前擺分腿後空翻轉體180度成懸垂(德爾切夫空翻)，這樣就完全改變了過去那種飛行動作技術單壹，騰空不高的局面。接著中國運動員熊松良又突破了扭臂握後擺上屈體前空翻成懸垂的動作，並成功地用於1977年世界大學生體操比賽，運動員黃健又攻克了向後大回環直體後空翻轉體540度成懸垂的高難技術。隨著時間推移，國際大賽上已經出現了團身前後空翻壹周半越杠成懸垂和加轉體150度成懸垂等更加驚險的飛行動作。而且飛行和飛行的直接連接，特別是“三連飛”已成為目前的潮流。
第三次是20世紀70年代末期至今，主要是單杠上出現了非習慣做法的新技術，例如“正握反掏”、“反握正掏”和“單臂大回環”，代表人物是多次全國單杠冠軍獲得者、山東運動員鄒利敏，他的自選動作中不僅有“正握反掏”、“反握正掏”而且還有“單臂大回環”和“單臂接京格爾空翻成懸垂”等難新技術，這種非習慣的技術出現，為單杠技術的發展又開闊了壹個新途徑。例如單臂大回環轉體1080度，單臂大回環接直體後空翻轉體540度成懸垂等等尖端技術紛紛出現。從1984~1987的四年全國體操比賽中，***評出了6個項目、138個難新動作，有單臂大回環接直體京格爾540度抓杠，團身前空翻三周下，前擺分腿反方向前空翻抓杠。在1989年的新評分規則中又出現了以中國人命名的難新動作，肖瑞智的前擺分腿反方向前空翻抓杠（D組）。