魏延英略傑出，膽識過人，是蜀漢中期壹位不可多得的將才。
但由於他性格倔強，自視頗高，不善與人相處，更兼諸葛亮對他心存不滿，壓制不用，終至英才無用武之地。
諸葛亮死後，又與楊儀不和，以謀反之罪被殺，蒙受不白之冤，深可痛惜。
魏延（？—234）字文長，義陽郡（治今河南省桐柏縣東）人。
劉備在荊州時，魏延成為劉備將領。
建安十六年（211），劉備西入益州，魏延以部曲隨行入川。
取川之戰中，魏延斬關奪寨，屢立戰功，升任牙門將軍。
建安二十四年（219），劉備奪取漢中，要選拔壹員大將鎮守漢中。
漢中地處魏蜀結合部，地理位置極為重要，因而漢中太守的職位便顯得非常關鍵。
當時幕僚們私下議論，以為能擔此重任者，非張飛莫屬，張飛也“以心自許”。
不料劉備在宣布任命時，竟是小小的牙門將軍魏延。
壹時之間，全軍上下無不為之震驚，對魏延開始刮目相看。
劉備離開漢中時大會群臣，在會上他問魏延：“我把漢中重任交給妳，妳準備怎麽辦？”魏延應聲回答說：“如果曹操舉天下之眾至，我為大王拒之；若偏將十萬之眾至，我為大王吞之。”回答得幹脆利落，擲地有聲。
劉備非常滿意，在場文武官員無不為之振奮。
魏延並沒有說大話。
他不負劉備重托，在防守漢中時創立“圍守禦敵”之法，就是在漢中險要處依地勢築起壹座座土圍作為營寨，積糧屯兵，加強守備。
如果敵軍來犯，各圍斂眾據險，而後待機出擊，相互救援，使敵人不能持久。
後來的事實證明，這種戰法在保衛漢中的過程中發揮了關鍵作用。
魏延在漢中的傑出表現贏得了劉備的充分肯定。
劉備稱帝後，進壹步提拔魏延為鎮北將軍。
據說，在陜西省留壩縣境內過去曾有過壹塊石碑，上刻“鎮北將軍魏延”字樣，大概就是魏延升任鎮北將軍後所立。
可惜1971年當地修路，開山炸石，石碑被毀，今已不存。
建興五年（227），諸葛亮率軍北伐曹魏。
魏延作為劉備器重的大將，坦率地向諸葛亮提出了輕兵循子午谷襲擊長安，攻取關中的戰略主張。
但是，諸葛亮認為此計懸危，拒絕采納。
這讓魏延非常失望。
隨後的幾年中，諸葛亮又數度北伐，但無壹成功。
這壹時期，魏延並沒有得到諸葛亮的重用。
魏延雖然才幹出眾，但他性格耿直，甚至有些剛愎自用，同僚們普遍對他敬而遠之。
許多人因接受不了魏延的這種性格，便處處讓著他，更助長了魏延的這種脾氣。
不過，蜀軍中有壹位掌管後勤的官員卻從不把魏延放在眼裏，此人便是楊儀。
楊儀本性狷狹，為人奸詐。
魏延壹向看不起楊儀，而楊儀又偏偏與魏延對著幹，這使魏延十分惱火，對楊儀恨之入骨。
有時二人當眾爭論起來，魏延脾氣大，便要拔刀殺楊儀。
而楊儀便痛哭流涕，壹副受人欺侮的樣子。
久而久之，二人積怨很深，猶如水火。
諸葛亮當然知道這壹情況，但他不僅不予制止，反而肆意縱容，使二人的矛盾不斷擴大化。
後來，諸葛亮還專門寫了壹篇叫《甘戚論》的文章，意在調解二人的關系，想讓二人翻然悔悟。
但魏、楊矛盾極深，又怎是壹篇文字所可了斷？（據《華陽國誌》卷七）不過，當時軍中有個費祎，此人很會和稀泥，才使二人矛盾沒有過早爆發。
建興十二年（234），諸葛亮病危。
在安排後事時，諸葛亮和楊儀、費祎、姜維幾人作出壹個軍事步署：命魏延斷後，姜維次之，楊儀、費祎率主力撤退。
諸葛亮明知魏、楊二人水火不容，卻讓楊儀總督軍務，指揮魏延，並且特別囑咐，如果魏延不服從命令，可以拋開魏延，大軍自行撤退。
實際上，諸葛亮對這樣安排的後果是清楚的，個中用心，深可玩味。
諸葛亮壹死，楊儀就讓費祎去揣摩魏延的意圖。
這時的魏延卻對形勢做出了完全錯誤的判斷，他天真地認為，諸葛亮活著時自己受到壓制，才能得不到施展，現在諸葛亮既然已經不在了，那麽也就輪到自己大展雄才，伐魏殲敵了。
壹見費祎，魏延便急切地說：“丞相雖然去世，但還有我魏延在。
可以安排官員們扶持靈柩回去安葬，我率領大軍北伐魏賊。
怎麽能因為壹人之死而廢天下大事呢？”對楊儀總督軍政，卻讓自己斷後，魏延火冒三丈：“我魏延是什麽人？豈是楊儀小子可以指揮，為他斷後的嗎？”費祎知道了魏延的真實想法，但表面上仍隨聲附和。
魏延心直口快，誤以為費祎是自己的知己，竟然立即與費祎討論軍隊員屬的安排布署，並草擬命令，準備讓費祎簽名後下達全軍。
費祎為穩住魏延，假意說：“我回去後要向楊儀當面解釋清楚。
他本來就是文官，不曉軍事，肯定不會反對妳的安排。”費祎騙住魏延後，出門策馬狂奔而去。
稍後，魏延感到自己魯莽失言，要追回費祎，已來不及了。
費祎向楊儀匯報，楊儀下令仍然按既定布置進行。
這時的魏延已經處在孤立和隔絕的狀態，全軍的行動他不得而知，自己又得不到任何命令，不知如何是好。
只得派人去楊儀處察看，發現全軍已經準備撤退。
對於被總部遺棄，魏延大怒，喪失了理智，在大軍尚未開拔時，便先行撤離前線，經棧道南歸漢中。
沿途又把棧道燒毀，發泄對楊儀和費祎的仇恨。
魏延的行動無疑授人以柄，正中楊儀下懷。
楊儀便上表朝廷，告魏延謀反。
魏延有口難辯，也告楊儀謀反。
壹時間二人羽檄交馳於成都、漢中之間。
後主劉禪本來就昏庸，根本分辨不出孰是孰非，只得征求蔣琬和董允的意見。
由於楊儀受命於諸葛亮，而且二人向來就對魏延有看法，因此都認為魏延謀反的可能性大。
劉禪便命令蔣琬率宿衛軍北上接應，以防不測。
魏延回軍至南谷口（在今陜西省褒城縣），楊儀率大軍也隨後趕到。
魏延自知謀反之罪已定，必死無疑，便壹不做，二不休，揮軍逆擊楊儀主力。
楊儀派王平出戰。
兩軍對壘，王平指著魏延大聲質問：“諸葛丞相屍骨未寒，妳們就要謀反嗎？”魏延手下將士也都認為魏延理虧，又知孤軍難敵，便紛紛倒戈，壹哄而散。
魏延無奈，帶著幾個兒子向漢中逃去，途中被馬岱追斬，死於非命。