牛頓壹直被這樣的問題困惑：是什麽力量驅使月球圍繞地球轉，地球圍繞太陽轉？為什麽月球不會掉落到地球上？為什麽地球不會掉落到太陽上？
坐在姐姐的果園裏，牛頓聽到熟悉的聲音，“咚”的壹聲，壹只蘋果落到草地上。他急忙轉頭觀察第二只蘋果落地。第二只蘋果從外伸的樹枝上落下，在地上反彈了壹下，靜靜地躺在草地上。這只蘋果肯定不是牛頓見到的第壹只落地的蘋果，當然第二只和第壹只沒有什麽差別。蘋果會落地，而月球卻不會掉落到地球上，蘋果和月亮之間存在什麽不同呢？
第二天早晨，天氣晴朗，牛頓看見小外甥正在玩小球。他手上拴著壹條皮筋，皮筋的另壹端系著小球。他先慢慢地搖擺小球，然後越來越快，最後小球就徑直拋出。
牛頓猛地意識到月球和小球的運動極為相像。兩種力量作用於小球，這兩種力量是向外的推動力和皮筋的拉力。同樣，也有兩種力量作用於月球，即月球運行的推動力和重力的拉力。正是在重力作用下，蘋果才會落地。
牛頓首次認為，蘋果落地、雨滴降落和行星沿著軌道圍繞太陽運行都是重力作用的結果。
人們普遍認為，適用於地球的自然定律與太空中的定律大相徑庭。牛頓的萬有引力定律沈重打擊了這壹觀點，它告訴人們，支配自然和宇宙的法則是很簡單的。
牛頓推動了引力定律的發展，指出萬有引力不僅僅是星體的特征，也是所有物體的特征。作為所有最重要的科學定律之壹，萬有引力定律及其數學公式已成為整個物理學的基石。