易車訊 近日，禾賽正式公布面向ADAS前裝量產的長距混合固態激光雷達AT128發布，助力L3級自動駕駛的快速實現和普及。AT128是是市場上唯壹同時滿足遠距（200m@10%）和超高點頻（153萬每秒，單回波）的車規級前裝量產激光雷達。目前，AT128已獲得多家頂級汽車廠商總計超過150萬臺的定點，將在2022年大規模量產交付。
AT128在幾個重要的核心指標上都做到了極致，在使用場景中會極大提高感知能力並降低算法適配難度。
圖像級分辨率，每秒153萬超高點頻
分辨率決定了壹臺激光雷達能夠有效捕捉到的物體細節。相比市面上通過二維掃描和拼接實現“等效XX線”的技術，禾賽AT128通過芯片化128通道的固態電子掃描，實現了“真128線”的結構化掃描，避免了二維高速機械掃描對產品可靠性和壽命帶來的影響的同時，實現了點雲在水平和垂直方向完整視場角無拼接均勻分布，形同攝像頭的結構化數據可以給後期算法帶來非常大的便利。
激光雷達市場對分辨率的描述存在不少取巧的機會。比如壹些“高達0.0X度分辨率”的描述中，並沒有說明刷新幀率。我們認為1Hz幀率下的0.02°分辨率對於自動駕駛是沒有參考意義的。同樣地，僅僅在很小角度範圍內實現的高分辨率，或者通過動態調節ROI實現的局部加密，並不能全面提高系統的感知能力，反而可能會因ROI選擇不準確而帶來更多的不確定性。
點頻是壹個激光雷達分辨率以及綜合成像能力最直接的體現，類似攝像頭的總像素的概念，既不能靠降低刷新率取巧，又避免了視場角大小和不均勻帶來的“最高分辨率”這樣片面的指標。
超強測遠能力 助力高階自動駕駛
與點頻同樣重要的，是激光雷達的測遠能力。經過過去四五年的霧裏看花，行業裏的主流玩家和客戶已經達成了關於測遠能力的標準定義，即對10%反射率物體的穩定測量距離。ADAS行業普遍認為200m@10%是可以穩定可靠實現Level3功能的必要條件。
禾賽AT128不僅具備200米@10%的測距能力，而且最遠地面線可以達到70米。而絕大多數MEMS系統由於振鏡口徑限制，有效檢地面檢測距離壹般不超過40米，總感知距離也會相應大打折扣。
既然測遠那麽重要，那麽如果把905nm光源換成1550nm光源，距離可以提升到250m@10%，會不會更好呢？不壹定。由於1550nm器件功率和發熱的限制，導致其在同樣功率和發熱水平下點頻大幅下降，目前還沒有哪家能做到AT128這樣每秒超過153萬點的點頻。典型的1550方案裏，測距遠了25%，但是總點數卻少了50%，最終結果是在遠處用於感知算法的有效點數不增反降，最終適得其反。
圖：市面主流激光雷達方案的測距 v.s. 點頻對比
車規級 為前裝量產而生
作為面向前裝量產的激光雷達，AT128的定位就是壹款車規級超高可靠性的雷達，並遵循了從設計到驗證的全流程閉環車規級要求。AT128核心零部件采用車規器件（滿足AEC-Q等相關標準），DV測試按照國際OEM標準覆蓋電氣、機械、氣候、密封、材料、電磁兼容等50多項車規級別測試。
AT128功能安全方案涵蓋了光機電軟各子系統詳盡的FMEA/FTA分析，考慮到了數千條不同的失效模式和應對策略。禾賽通過完善的失效分析及故障註入為AT128設計了完備的故障診斷功能，故障覆蓋率高達90%以上，故障響應時間小於等於100ms。同時配備了量產項目重視的主動抗幹擾的功能、配備精確到每線的診斷功能。AT128的SOP量產交付產品滿足功能安全ASIL-B(D)的要求。
AT128具備全面的網絡安全防護體系。禾賽按照ISO21434開發體系，通過數據簽名及加密、客戶端認證等方式，實現安全升級、安全啟動、防止黑客入侵激光雷達進行篡改及冒仿等破壞。
為了支持快速增長的量產訂單，禾賽正在建設壹個建築面積超6萬平米、設計年產能超過百萬臺的禾賽“麥克斯韋”智造中心，並預計於2022年全面投產。
智造中心將承擔激光雷達的研發、生產、車規測試等功能模塊任務，引入先進的“自動化+柔性”生產線，達成靈活的產能能力和多需求適配能力，逐步成為具備強大交付能力的超級研發制造中心，最大程度滿足客戶的多元化、定制化量產需求。