1、賽羅奧特曼（ウルトラマンゼロ/Ultraman Zero）
賽羅的基本形態，繼承了父親的技能和師父雷歐·阿斯特拉兄弟的宇宙拳法，擁有頂級肉體與能力的實力，戰鬥能力相當高，被魔導的斯蘭稱為“宇宙最強肉體”。自信且自由奔放的性格，破天荒的行動也多，不過也是討厭卑劣的攻擊的自豪的正義的戰士。
2、強壯日冕賽羅（ストロングコロナゼロ/Strong-Corona Zero）
全稱賽羅奧特曼·強壯日冕型。繼承戴拿奧特曼·強壯型和高斯奧特曼·日冕模式的能力並最大限度引出戰鬥，賽羅赤紅的類型轉換強化形態。強化了力量和肉搏戰。
頭部的賽羅頭鏢和彩色計時器的邊緣，以及身體的線條呈現金色，整體以上半身為紅色，下半身為銀色為基調。擁有強大的力量，在肉搏戰中發揮出戴拿強壯形態的力量的紅色賽羅奧特曼（超力量戰士），同時也兼備高斯日冕形態的超強光線技能。
3、月神奇跡賽羅（ルナミラクルゼロ/Luna-Miracle Zero）
全稱賽羅奧特曼·月神奇跡型繼承高斯奧特曼·月神型和戴拿奧特曼·奇跡型的能力並最大限度引出戰鬥，賽羅深藍的類型轉換強化形態。強化了超能力和速度。
頭部的賽羅頭鏢和彩色計時器的邊緣是藍色。身體顏色被強調的是深淺不同的藍色。在進行超高速移動或者格鬥戰的時候，展示出奇跡的力量的藍色的賽羅奧特曼（超高速戰士），同時也被被賦予了高斯月神形態的力量，因此，擁有凈化怪獸的靈魂以及治愈能力。能進行高速移動。
4、究極賽羅（ウルティメイトゼロ/Ultimate Zero）
被稱為無論怎樣的邪惡都能夠被打倒，並可以超越時空的光之勇者。力量（power）倍加。背部被安裝了的究極鎧甲的部分和諾亞·奧特曼的諾亞聖盾（諾亞之翼）有著隱約的相似。究極聖盾可保護使用者的身體，可以變形為兩種模式，主要武器為究極賽羅之劍，和把敵人射穿的超弓模式（最終究極賽羅模式）。
5、光輝賽羅·奧特曼（シャイニングウルトラマンゼロ/Shining Ultraman Zero）
簡稱光輝賽羅。被貝利亞附身後變成黑暗賽羅後的賽羅的心，被究極武裝賽羅的全員的靈魂呼喊和激勵又由於皮古蒙意識到應當守護的事物還在作為奧特曼確切的思緒爆發而復活所誕生出的賽羅的究極最強形態，被稱為光輝賽羅。