三清，總稱為“虛無自然大羅三清三境三寶天尊”，指道教所尊的玉清、上清、太清三清勝境。也指居於三清仙境的三位尊神，即玉清 元始天尊 、 上清靈寶天尊 、太清 道德天尊 。其中所謂玉清境、上清境、太清境是所居仙境的 區別 ，清微天、禹餘天、大赤天是所統天界的劃分。
但是對修行人來講，三清並非天尊總稱那麽簡單。
三清，三為何？清為何？三：天地人三才 ；清：清凈明德
三清真諦乃天清、地清 、人清
壹、天清：人之頭為“天”，藏玄關靈竅，必須竅開靈活，絕邪思、去欲念，則神智清明、靈臺通天，真靈飄飄而上，此謂之“天清”
二、地清：
人之肚腹為“地”，脾胃屬土，食五谷以養生，戒葷腥以衛生，肚腹純真，無積腐敗魚肉，清氣還原，神靈必歸凈土。此謂之“地清“
三、人清：
人之下部謂之“人”，男女情欲動，必泄其精血。夫妻以外謂之“邪淫”，邪淫則亂陰陽、乘人倫，精血為人之根，妄泄妄施，濫交不節，毀滅靈種，如殺害生靈。有雲：“只羨鴛鴦不羨仙”。正所以消道念、長邪淫，魂魄消沈、色魔高揚。人之淫根生於海底地下人道，為眾汙穢匯集排泄之處，熱衷此者，三寸氣絕，自墮大海之下陰曹地府。反之，清凈淫根，化為善根，貞潔苦海，化為道海，則人欲凈盡，天理流行，三寸氣絕，自然由人道接地道歸天道。
去存三清，則人身三部：“上中下”三清無礙，即可過得三清河，可證無極道果，歸三清聖境。