良嘗學禮淮陽。東見倉海君。得力士，為鐵椎重百二十斤。秦皇帝東遊，良與客狙擊秦皇帝博浪沙中，誤中副車。秦皇帝大怒，大索天下，求賊甚急，為張良故也。良乃更名姓，亡匿下邳。
良嘗間從容步遊下邳圯上，有壹老父，衣褐，至良所，直墮其履圯下，顧謂良曰：?孺子，下取履!?良鄂然，欲毆之。為其老，強忍，下取履。父曰：?履我!?良業為取履，因長跪履之。父以足受，笑而去。良殊大驚，隨目之。父去裏所，復還，曰：?孺子可教矣。後五日平明，與我會此。?良因怪之，跪曰：?諾。?五日平明，良往。父已先在，怒曰：?與老人期，後，何也去，曰：?後五日早會。?五日雞鳴，良往。父又先在，復怒曰：?後，何也去，曰：?後五日復早來。?五日，良夜未半往。有頃，父亦來，喜曰：?當如是。?出壹編書，曰：?讀此則為王者師矣。後十年興。十三年孺子見我濟北，谷城山下黃石即我矣。?遂去，無他言，不復見。旦日視其書，乃太公兵法也。良因異之，常習誦讀之。
居下邳，為任俠。項伯常殺人，從良匿。
後十年，陳涉等起兵，良亦聚少年百餘人。景駒自立為楚假王，在留。良欲往從之，道遇沛公。沛公將數千人，略地下邳西，遂屬焉。沛公拜良為廄將。良數以太公兵法說沛公，沛公善之，常用其策。良為他人言，皆不省。良曰：?沛公殆天授。?故遂從之，不去見景駒。
及沛公之薛，見項梁。項梁立楚懷王。良乃說項梁曰：?君已立楚後，而韓諸公子橫陽君成賢，可立為王，益樹黨。?項梁使良求韓成，立以為韓王。以良為韓申徒，與韓王將千餘人西略韓地，得數城，秦輒復取之，往來為遊兵潁川。
沛公之從雒陽南出轘轅，良引兵從沛公，下韓十餘城，擊破楊熊軍。沛公乃令韓王成留守陽翟，與良俱南，攻下宛，西入武關。沛公欲以兵二萬人擊秦峣下軍，良說曰：?秦兵尚強，未可輕。臣聞其將屠者子，賈豎易動以利。願沛公且留壁，使人先行，為五萬人具食，益為張旗幟諸山上，為疑兵，令酈食其持重寶啗秦將。?秦將果畔，欲連和俱西襲鹹陽，沛公欲聽之。良曰：?此獨其將欲叛耳，恐士卒不從。不從必危，不如因其解擊之。?沛公乃引兵擊秦軍，大破之。逐北至藍田，再戰，秦兵竟敗。遂至鹹陽，秦王子嬰降沛公。
沛公入秦宮，宮室帷帳狗馬重寶婦女以千數，意欲留居之。樊噲諫沛公出舍，沛公不聽。良曰：?夫秦為無道，故沛公得至此。夫為天下除殘賊，宜縞素為資。今始入秦，即安其樂，此所謂?助桀為虐?。且?忠言逆耳利於行，毒藥苦口利於病?，願沛公聽樊噲言。?沛公乃還軍霸上。
項羽至鴻門下，欲擊沛公，項伯乃夜馳入沛公軍，私見張良，欲與俱去。良曰：?臣為韓王送沛公，今事有急，亡去不義。?乃具以語沛公。沛公大驚，曰：?為將奈何良曰：?沛公誠欲倍項羽邪沛公曰：?鯫生教我距關無內諸侯，秦地可盡王，故聽之。?良曰：?沛公自度能卻項羽乎沛公默然良久，曰：?固不能也。今為奈何良乃固要項伯。項伯見沛公。沛公與飲為壽，結賓婚。令項伯具言沛公不敢倍項羽，所以距關者，備他盜也。及見項羽後解，語在項羽事中。
漢元年正月，沛公為漢王，王巴蜀。漢王賜良金百溢，珠二鬥，良具以獻項伯。漢王亦因令良厚遺項伯，使請漢中地。項王乃許之，遂得漢中地。漢王之國，良送至襃中，遣良歸韓。良因說漢王曰：?王何不燒絕所過棧道，示天下無還心，以固項王意。?乃使良還。行，燒絕棧道。
良至韓，韓王成以良從漢王故，項王不遣成之國，從與俱東。良說項王曰：?漢王燒絕棧道，無還心矣。?乃以齊王田榮反書告項王。項王以此無西憂漢心，而發兵北擊齊。
項王竟不肯遣韓王，乃以為侯，又殺之彭城。良亡，間行歸漢王，漢王亦已還定三秦矣。復以良為成信侯，從東擊楚。至彭城，漢敗而還。至下邑，漢王下馬踞鞍而問曰：?吾欲捐關以東等棄之，誰可與***功者良進曰：?九江王黥布，楚梟將，與項王有郤;彭越與齊王田榮反梁地：此兩人可急使。而漢王之將獨韓信可屬大事，當壹面。即欲捐之，捐之此三人，則楚可破也。?漢王乃遣隨何說九江王布，而使人連彭越。及魏王豹反，使韓信將兵擊之，因舉燕、代、齊、趙。然卒破楚者，此三人力也。
張良多病，未嘗特將也，常為畫策臣，時時從漢王。
漢三年，項羽急圍漢王滎陽，漢王恐憂，與酈食其謀橈楚權。食其曰：?昔湯伐桀，封其後於杞。武王伐紂，封其後於宋。今秦失德棄義，侵伐諸侯社稷，滅六國之後，使無立錐之地。陛下誠能復立六國後世，畢已受印，此其君臣百姓必皆戴陛下之德，莫不鄉風慕義，願為臣妾。德義已行，陛下南鄉稱霸，楚必斂衽而朝。?漢王曰：?善。趣刻印，先生因行佩之矣。?