豪豬，又稱箭豬，是壹類披有尖刺的嚙齒目，可以用來防禦掠食者。豪豬是嚙齒目中體型第三大的，僅次於水豚及河貍，但與刺猬不同。大部分豪豬約長60—90厘米，尾巴長20—25厘米，重5—16千克。它們圓潤及行動緩慢。豪豬有褐色、灰色及白色。
豪豬的刺銳利，很易脫落，會刺入攻擊者中。它們的刺有倒鉤，可以掛在皮膚上，很難除去。它們的刺長75毫米及闊2毫米。若刺鉤在攻擊者的組織上，在正常的肌肉運動下，倒鉤會令刺插得更深，每日可以深入約幾毫米。曾有掠食者因被刺刺中及感染而死去，在死去後刺仍會繼續嵌入體內。
北美豪豬不會擲出它的刺，刺很容易從身體脫落，而刺上的倒鉤則牢牢的扣在掠食者上。除非受到攻擊，刺壹般是平放在身上的。北美豪豬會向掠食者擺動其有刺的尾巴。
中國的東南部偶有中國豪豬（東亞豪豬，Hystrix brachyura ）出沒，但是在野外被妳遇到的幾率幾乎為零，因為豪豬是能吃的，所以妳可以自行腦補為啥這麽少，然而也不是不會遇到，所以真的被豪豬“攻擊”了要有正確的處理措施。