望遠鏡成像原理是利用透鏡或反射鏡以及其他光學器件觀測遙遠物體的光學儀器。利用通過透鏡的光線折射或光線被凹鏡反射使之進入小孔並會聚成像，再經過壹個放大目鏡而被看到。又稱“千裏鏡”。
靠近眼睛的凸透鏡叫做目鏡，靠近被觀察物體的凸透鏡叫做物鏡。我們能不能看清壹個物體，它對我們的眼睛所成“視角”的大小十分重要。望遠鏡的物鏡所成的像雖然比原來的物體小，但它離我們的眼睛很近，再加上目鏡的放大作用，視角就可以變得很大。
簡介
望遠鏡的成像位置用兩個凸透鏡做的望遠鏡是倒立成像。用壹個凸透鏡，壹個凹透鏡做的望遠鏡是正立成像。普通望遠鏡用正立成像，天文望遠鏡用倒立成像。倒立的要比正立的倍數大。實際上的望遠鏡裏面，是帶有棱鏡的，棱鏡的原理就是把上下左右都反的像，變成正的。
還有少數的光學儀器，是沒有棱鏡，但是也成正像的，比如說瞄準鏡，那個有點特殊，比如有的瞄準鏡沒有轉沒的成正像的機構，但是它的內部光學設計非常復雜，是通過透鏡轉像的。