在三國時期，蜀國的綜合實力弱小，由於地域的狹小，國力上很難與魏國抗衡，在軍事上處於劣勢，諸葛亮便在武器上下功夫，在這種時代背景下，諸葛連弩出現了。
在《三國誌》中曾記載：亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意，推演兵法，作八陣圖，鹹得其要。
所以諸葛連弩，也叫損益連弩，與木牛流馬、八陣圖齊名，均是由諸葛亮發明制造。
弩這種兵器，由弩弦、弩臂、弩弓、望山 (瞄準器)、鉤括所組成，殺傷力非常驚人。早在春秋時期就已使用，《吳越春秋》中記載：琴氏以弓矢之勢不足以威天下，當是之時，諸侯相伐，兵刃交錯，弓矢之威不能制服。琴氏乃橫弓著臂，施機設樞，加之以力，然後諸侯可服。正如《事物紀原》所說，即弩之始，出於楚琴氏也。在春秋末期，齊魏馬陵之戰，孫臏更是布設萬弩伏擊魏國，弩在古代戰鬥中起著舉足輕重的作用。
諸葛亮的損益連弩將弩的性能拔高了壹個層次，能做到“壹弩十矢俱發”十矢俱發，並非壹次射出去十只箭矢，而是能連續射十只箭矢。《天工開物》中記載：又有諸葛弩，其上刻直槽，相承函十矢，其翼取最柔木為之。另安機木，隨手板弦而上，發去壹矢，槽中又落下壹矢，則又扳木上弦而發。
諸葛亮為了能實現連續發射，制作了箭匣，箭匣中放了十只短箭，每次扳動扳機便會發射壹枚箭矢，然後在箭槽中落下壹枚箭矢，扳機反復扣動，可以做到上弦而發。這箭匣就如同現代槍械的彈匣。
現代對半自動武器是這麽定義的，每按動壹次扳機，則發射壹枚子彈，下壹發子彈自動進膛。損益連弩完全滿足要求，說它是半自動武器的開山鼻祖絕不為過。
這連射的技術在當時是絕對領先的。魏明帝曹叡曾寫詩，“長戟十萬隊，幽冀百石弩，發機若雷訊，壹發連四五”。可以看出，最強大的魏國也做不出損益連弩的水平，他們的弩箭壹次只能射四五發，而且還是同時射出，無法做到連射。