1996年，汪永晨與中國環境科學院的金嘉滿走到了壹起，他們***同發起了“綠家園誌願者”（以下簡稱“綠家園”）環保組織。“綠家園”這個名字，是汪永晨取的。他們給“綠家園”定的宗旨是：走進自然，認識自然，和自然交朋友。這壹年，汪永晨采訪了北京市林業局局長後得知，義務植樹在中國早已家喻戶曉，可樹種上後基本就沒人管了，她就發起了“綠家園”成立後的第壹個環保活動——領養樹，很快就有幾千人加入到這個行列中。他們在十三陵水庫旁邊的蟒山森林公園裏開展了領養樹的活動。這以後，領養綠地，領養動物，在全國蔓延。
1996年10月5日，汪永晨把從美國鶴類基金會學來的觀鳥方式用上了。她發起了中國第壹次民間觀鳥。那天的觀鳥活動有80人參加，有小學生，也有70多歲的老人。2002年12月6、7兩日，湖南嶽陽的東洞庭湖迎來了全國各地的觀鳥高手，他們要在這裏壹比高低。從1996年開始觀鳥到2002年第壹次有了全國的觀鳥大賽，中國民間環保組織用了6年的時間。
1997年，汪永晨和幾家媒體的記者壹起乘船在長江上航行時，見到壹位乘客隨手要把壹個白色塑料飯盒扔進江裏，她立即上前制止。經制止後才發現，他們所在的江輪上竟然沒有壹個垃圾筒，問船上服務員垃圾怎麽辦，船上的乘客及服務員都說是把垃圾直接扔到江裏。回到北京，汪永晨采訪了中國交通部和長江航運管理部門後得知，在我國長江上運營的客船，對於如何處理垃圾確實沒有條文規定。經過現場隨機和事後的大量采訪，她制作了廣播節目《“白”了長江》，在中央人民廣播電臺播出後，交通部和國家環保總局對此給予了極大關註。不久，有關《禁止在長江航行的船只上使用塑料飯盒的規定》便出臺；國家環保總局組織大規模的沿江考察，以便進壹步制定相關的法律條文。
1997年，汪永晨在采訪日本老人遠山正瑛時得知，在內蒙古沙漠上，每年都有很多日本誌願者前去種樹，但卻沒有中國誌願者前往。從1997年“五壹”開始，她便組織“綠家園”開始推動荒漠植樹計劃。誌願者們的足跡遍布內蒙古的恩格貝、科爾沁沙地，黃河、長江兩岸，長城腳下，太行山中。那年他們在內蒙古科爾沁沙地種下了相當於千分之壹香港面積的樹。
1998年夏季，長江發生特大洪水時，汪永晨隨中國女子長江源科學探險漂流隊進入長江源區。在那次采訪中，汪永晨了解到因遭遇全球氣候變暖，世界第三極青藏高原近年變化很大，面臨著嚴峻的生態考驗。那次的長江源行，經過40天和大自然親密接觸和深刻了解後，汪永晨制作的廣播節目《走向正在消失的冰川》獲得了1999年第36屆亞洲太平洋地區廣播聯盟廣播節目大獎，專家的評語是：記者與自然相處後達到了壹種境界。
1999年3月，汪永晨組織的“99萬畝黃河邊植樹活動”中，不僅有500名來自北京，還有來自世界12個國家的綠家園誌願者在黃河邊上種了樹。那壹年，汪永晨還獲得了由國家環保總局頒發的“地球獎”。她將2萬元獎金捐給中華環保基金會，設立了“綠家園教育基金”。同年，她在中央人民廣播電臺開播了《環保熱線》、《動物天地》和《走進綠家園自然保護區》等欄目。
壹位從河北蠡縣過路的聽眾，發現當地小皮革作坊裏流出的水嚴重汙染了當地的農田，於是打電話向《環保熱線》節目反映情況。隨後當地村民也打電話向《環保熱線》反映自家的農田多年來遭受嚴重汙染卻無法解決。為了幫助村民解決水汙染問題，汪永晨制作了跟蹤報道，並打電話到河北省環保局、保定地區環保局。在環保局的參與下，蠡縣縣長親自批示：小制革作坊屬於國家規定關停並轉的“15小”，要在最快的時間裏關閉。困擾當地農民多年的汙染，經過汪永晨的參與和媒體的幹預，終於得以解決。
杭州古蕩，是因水多而得名的江南古鎮。可因房地產的開發，最後壹片湖水也要被填埋開發房地產了。當地群眾給《環保熱線》打來電話，希望在節目中幫他們呼籲留下這片湖水。節目制作中，汪永晨趕緊聯系杭州當地媒體，希望他們也加入到呼籲當中。節目在中央人民廣播電臺《環保熱線》和杭州電視臺播出後，驚動了杭州市長。在杭州市長的關註下，當地建築部門大規模地修改了原來的設計方案，保住了古蕩。
汪永晨越來越體會到環境監督的意義及媒體所能發揮的作用。為了讓更多的記者參與環保，為環保做更多的事，2000年夏天，她和幾位做環境報道的記者創辦了“綠家園記者沙龍”，每月請壹位專家給同行們進行環保知識普及。2002年，“綠家園記者沙龍”和《中國青年報》“綠島”聯手，記者沙龍的規模繼續擴大，它的影響力也與日俱增。
壹次，沙龍的記者得知，北戴河壹塊東北亞鳥類遷徙的重要濕地上正在籌建壹個國際會議中心，這將對東北亞鳥類的生存產生威脅。於是，他立即把問題帶到沙龍上，經過討論後，大家分頭行動，采訪、寫稿、呼籲，最終驚動了河北省有關領導，濕地被保留了下來。還有壹次，北京郊區最大的壹塊濕地被開發商看中，要修高爾夫球場，又是在記者們的努力下，該計劃宣告失敗，而這片蘆葦蕩將成為北京的第壹個濕地公園。