人們所設計的機器人是通過機械和智能控制技術仿造出具有人類功能的設備，從而代替人們去執行壹些工作任務，最終是能夠更好的為人類服務。如今，越來越多的機器人廠商開始到大自然中尋找產品設計靈感，推出仿生類的機器人產品和功能部器。
OnRobot公司的Gecko Gripper就是模仿了壁虎攀爬的方式，通過數百萬微型纖維狀組織，利用範德瓦爾斯力的原理將物體粘附在表面上。這種方式可以粘吸各種表面，包括真空夾具無法處理的易碎物品。傳統的真空夾具需要壓縮空氣，成本高，耗電量大，體積也大。而Gecko Gripper采用新的方式，相比起來具有很大的競爭優勢。
Gecko Gripper開發的初衷是看到了夾具在傳統應用和材料處理設計中執行各種精細任務的挑戰，例如拾取PCB板等多孔和易碎物體，傳統真空夾具在遇到物體開口時會失去吸力。OnRobot在壁虎蜥蜴的足部獲得靈感，通過對新聚合物的研究，推出了通過Gecko Gripper，能夠拾取更多的對象，包括那些有孔的物體，且達到了更高強度的夾持能力。
功能升級，傳感器提升夾具效率
機器人在拾取物體時，需要感知對象的大小、位置和重量，才能準確地將物體拾起來。OnRobot正在嘗試通過傳感器為夾具提供的力和位置信息反饋，以幫助操作員調整最佳路徑和準確定位。