線形動物主要特征是身體細長，呈長柱型，體表有角質層，有口和肛門。
線形動物門(Nematomorpha)為動物界的壹門，體形與線蟲動物門相似，沒有背線，腹線和側線，前端鈍圓，體細長呈線形，有的體長達36厘米，甚至更長，但體寬不超過1毫米。
各種線蟲的體表無纖毛而常具各種乳突，有感覺的功能，其存在和形狀是分類的重要依據。線蟲的生活環境和生活史是復雜、多樣的，概括來說，可以分為自由生活的、腐生的和寄生的三大類。至於營腐生生活的，則是壹群生活在動、植物屍體內，或以死亡後的動、植物軀體為食的類群。
線形動物體呈線形，粗細壹致，0.5-1毫米。體被角質膜;消化管退化，常無口，以體壁吸收寄主營養;原體腔內充滿間質;雌雄異體,雄體較小。大部分為小形的蠕形動物,體通常呈長圓柱形，兩端尖細，不分節，具原體腔,消化道不彎曲，前端為口，後端為肛門,雌雄異體。
代表動物
線形動物代表為寄生蟲，如蟯蟲、蛔蟲、絲蟲等，或在海洋或淡水中營漂浮或底棲生活。比如常見的蜈蚣，還有蚯蚓等等，這種線形動物，也沒有腳，是依靠身體的卷曲來進行前進爬行。很多線形動物都是在土壤裏面生活。