出自西漢司馬遷《史記．卷七六．平原君虞卿列傳．平原君》。白話文如下：
秦之圍邯鄲，趙使平原君求救，合從於楚，約與食客門下有勇力文武備具者二十人偕。
白話文：戰國時，秦國出兵攻打趙國，包圍了趙都邯鄲，情況十分危急，於是趙王派平原君前往楚國，請求援救。平原君打算在其門下食客挑選出二十個文武人才壹同前往。
得十九人，余無可取者，無以滿二十人。門下有毛遂者，前。
白話文：但只挑選出十九個，剩下的都不符合條件。這時，有壹個名叫毛遂的人，主動向平原君自我推薦，請求加入前往楚國的行列。
平原君曰：”先生處勝之門下幾年於此矣？”毛遂曰：”三年於此矣。”平原君曰：”夫賢士之處世也，譬若錐之處囊中，其末立見。今先生處勝之門下三年於此矣，左右未有所稱誦，勝未有所聞，是先生無所有也。先生不能。先生留！”
白話文：平原君問：”妳在我門下多久了？”毛遂回答：”三年了。”平原君說：”壹個真正有才能的人，就好像壹把放在袋子裏的錐子壹樣，立刻就會顯露出鋒利的錐尖。而妳在我門下三年了，我卻沒聽說過妳有什麽表現，妳還是留下吧！”
毛遂曰：”臣乃今日請處囊中耳。使遂蚤得處囊中，乃穎脫而出，非特其末見而已。”平原君竟與毛遂偕。
白話文：毛遂說：“我現在自我推薦，就是請求妳把我放進袋子裏，如果早點有這樣的機會，那我就不只是露出錐尖而已，而是早就顯露出才能，鋒芒畢露了！平原君覺得毛遂說得有道理，就答應讓他壹同前往。
毛遂自薦寓意：
1、毛遂自薦的意義是教育人們自薦要把握機會，機不可失，時不再來；自薦要克服膽怯的心理障礙，有敢於承擔責任的勇氣；
2、自薦要做好充分準備，機會是給有準備的人準備的；自薦要講究方法，不能意氣用事；要營造自薦的社會環境，鼓勵優秀人才脫穎而出。