毛遂自薦指毛遂自我推薦跟隨平原君前往楚國遊說，後比喻自告奮勇或自己推薦自己擔負重任做事情。含褒義，在句中壹般作謂語、賓語、定語。
毛遂自薦是壹個成語，最早出自於西漢·司馬遷《史記·平原君虞卿列傳》。西漢·司馬遷《史記·平原君虞卿列傳》：門下有毛遂者，前，自贊於平原君曰：遂聞君將合從於楚，合少壹人，願君即以遂備員而行矣。清文康《兒女英雄傳》：為此晚生不揣鄙陋，竟學那毛遂自薦，儻大人看我可為公子之師，情願附驥。
成語故事
公元前259年，秦軍圍困趙國的都城邯鄲。趙國的平原君打算在門下食客中選取二十名文武兼備的人，壹起去楚國求助。可是選來選去，卻僅僅湊夠了十九個人。這時候門下有壹位叫毛遂的人，自告奮勇地說我願意跟隨公子走壹趟！平原君問道：先生在我趙勝門下幾年啦，毛遂說三年了。
平原君說：有能力的人處在世上，就好像錐子裝在口袋中壹樣，他的鋒芒立刻就會顯露出來。現在先生在我這裏已經三年了，我沒聽見身邊的人有誰稱道過您，您還是留下來吧。毛遂說如果您能夠早壹天把我放在口袋裏，整個錐子早就紮出來了，豈止是露出壹點兒鋒芒呢。平原君聽毛遂出語不凡，就同意帶他去了。
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