梁王宮闕今安在”中“梁王”指的是梁孝王
劉武（？—公元前144年），西漢梁國諸侯王，漢文帝劉恒嫡次子，漢景帝劉啟同母弟，母親為竇太後。
公元前178年（漢文帝二年）受封代王，公元前176年（漢文帝四年）改封淮陽王。公元前168年（漢文帝十二年），梁懷王劉揖去世無嗣，劉武繼嗣梁王。
七國之亂時，劉武率兵抵禦吳楚聯軍死守梁都睢陽（今河南商丘），拱衛了國都長安，功勞極大，後仗竇太後的寵愛和梁國地廣兵強，欲繼漢景帝之位，病死未果。謚號“孝王”，葬於芒碭山。
劉武自受封至去世，***為王三十五年，為梁王二十四年，死後梁國壹分為五，為其五子封國。
劉武在世時營造梁園並招攬天下人才，形成極具影響的文學群體。
公元前154年（漢景帝前元三年），吳、楚、齊、趙等七國反叛。吳、楚先攻擊梁國的棘壁（今河南永城西北），殺死數萬人。劉武據守睢陽（今河南商丘），命韓安國、張羽等人為大將軍，抵抗吳、楚之兵。
吳、楚受阻於梁國，不敢越過梁國向西進兵，就這樣和太尉周亞夫等人相持了三個月。吳、楚破滅後，計算功勞，梁國所斬殺俘獲的吳、楚軍隊的數目和朝廷大致壹樣多。