不待揚鞭自奮蹄不是出自於唐詩，而是出自當代作家臧克家的《老黃牛》。
原文：
塊塊荒田水和泥，深耕細作走東西。
老牛亦解韶光貴，不待揚鞭自奮蹄。
譯文：
壹塊塊荒田有水有泥，深耕細作東西壹遍壹遍地走，老牛也懂得時光可貴，不等人揚起鞭子自己就奮力前行。
《老黃牛》賞析：
老黃牛壹直被認為是吃苦耐勞、任勞任怨的代表，這種性格在臧克家的筆下更是得到了充分的體現。在“塊塊荒田水和泥，深翻細作走東西”兩句詩中，形象地表達了老黃牛耕地的辛勤與勞苦。
其中，“塊塊”二字表明耕地面積廣，勞動量大；“荒田”二字說明耕地難度大；“深翻細作”諸字集中寫老黃牛耕地踏踏實實，壹絲不茍；而“走東西”則側重於反映它四處耕地不停蹄。老黃牛的辛勤與勞苦也由此躍然紙上。
“老牛亦解韶光貴，不待揚鞭自奮蹄”，臧克家認為，老黃牛也珍惜美好時光的寶貴，不用鞭子催促也會加快步伐努力向前，旨在表達老黃牛如此辛勤勞作，不辭辛苦，並不是迫於外界的壓力，而是完全來自於它自身的動力。
寫此詩時，臧克家已經年逾古稀，他通過詠贊老黃牛精神，壹方面贊美了勞動人民“老驥伏櫪，誌在千裏，烈士暮年，壯心不已”的豪情壯誌，另壹方面也表達了自己雖然年齡大了，也要向老黃牛壹樣老老實實為人、勤勤懇懇工作，為了黨和人民的事業而無私奉獻。