夙夜在公出自於《詩經·召南·采蘩》。
原文：於以采蘩，於沼於沚；於以用之，公侯之事。於以采蘩，於澗之中；於以用之，公侯之宮。被之僮僮，夙夜在公；被之祁祁，薄言還歸。
譯文：什麽地方采白蘩，沼澤旁邊沙洲上。采來白蘩做何用？公侯之家祭祀用。什麽地方采白蘩，采來白蘩溪中洗。采來白蘩做何用？公侯之宮祭祀用。差來專為采白蘩，沒日沒夜為公侯。差來采蘩人數多，不要輕言回家去。
這是西周現實主義詩集《詩經》裏的壹首。為先秦時代的民歌，體現了當時社會環境下的役夫之悲。全詩二章，每章五句，每章的前兩句主要是寫景，但景中有情；後三句主要是言情，但情中也復敘事。
《詩經》：
《詩經》是中國第壹部詩歌總集，是中國古代詩歌開端，在中國乃至世界文化史上都占有重要地位。《詩經》***收錄自西周初年至春秋中葉大約五百多年的詩歌311篇。《詩經》的作者佚名，絕大部分已經無法考證，傳為尹吉甫采集、孔子編訂。《詩經》在先秦時期稱為《詩》，或取其整數稱《詩三百》。
西漢時被尊為儒家經典，始稱《詩經》。詩經在內容上分為《風》《雅》《頌》三個部分。《風》是周代各地的歌謠；《雅》是周人的正聲雅樂，又分《小雅》和《大雅》；《頌》是周王庭和貴族宗廟祭祀的樂歌，又分為《周頌》《魯頌》和《商頌》。
《詩經》內容豐富，反映了勞動與愛情、戰爭與徭役、壓迫與反抗、風俗與婚姻、祭祖與宴會，甚至天象、地貌、動物、植物等方方面面，是周代社會生活的壹面鏡子。它描寫現實、反映現實的寫作手法，開創了詩歌創作的現實主義優良傳統，歷代詩人的詩歌創作不同程度地受到《詩經》的影響。