先驗論唯心主義認識論的壹種表現形式。同唯物主義反映論根本對立。其認為人的知識是先於感覺經驗、先於社會實踐的東西，它是先天就有的，亦稱先驗主義、唯心主義先驗論。
古希臘哲學家柏拉圖主張，在現實世界之外，有壹個超越經驗、超越時空、永恒存在的理念世界；人們的經驗是無法認識理念世界的；人們關於理念世界的知識是先天地存在於人的心靈之中的，通過後天的學習，可以把它們激活。德國古典哲學家康德認為，賦予知識以普遍性必然性的範疇形式，是主體先天具有的，它是先於經驗而存在的。
先驗論割斷人們的認識（理性認識）同感覺經驗與社會實踐的聯系，必然否認認識同客觀世界的反映與被反映的聯系，從而把認識變成與生俱來的、主觀自生的，物質不可脫離於物質，無客觀坐標證偽，客觀事物不以人的意誌為轉移。先驗論是天才論和英雄史觀的理論基礎。