南轅北轍的寓意是：做人和做事，要選擇正確的方向，這樣通過自身的努力才有可能取得成功，否則只會離自己所要達到的目標越來越遠。
戰國時期，有個人要去楚國。他駕著馬車在大路上急馳。路上，他遇到壹個同路人，二人攀談起來，當同路人得知他要去楚國時大吃壹驚，問他：“楚國在南方，妳怎麽朝北走啊？這樣走，什麽時候能到楚國呢？“這人不慌不忙地說：“沒關系，我的馬跑得快，不愁到不了楚國。”同路人提醒他：“這樣走會離楚國越來越遠的。”
這人指指自己的行李說：“我帶的路費、幹糧很多，能用好多天，路遠不要緊。同路人著急地說：“妳走錯了，這樣走妳到不了楚國的。”那人很自信地說：“我的車夫駕車技術非常好，不用擔心。”同路人見這人如此糊塗，無可奈何地搖搖頭，嘆了口氣。
這個故事是魏國大臣季梁講給魏安厘王的。當時魏安厘王準備攻打趙國，季梁用這個故事勸諫魏安厘王放棄這個打算。季梁認為成就霸業，是通過誠信樹立威望，取得天下人的擁護。
如果用武力成就霸業，恰恰就像去楚國向北走的人壹樣，條件越好，離目標越遠。做人和做事，首先要確立正確的方向。如果方向錯了，條件越好，花的力氣越大，離自己所要達到的目標就越遠。
成語出處
西漢·劉向《戰國策·魏策四》：今者臣來，見人於大行，方北面而持其駕，告臣曰：“我欲之楚。”臣曰：“君之楚，將奚為北面？”曰：“吾馬良。”臣曰：“馬雖良，此非楚之路也。”曰：“吾用多。”臣曰：“用雖多，此非楚之路也。”曰：“吾禦者善。”此數者愈善，而離楚愈遠耳。