三邊曙色動危旌的意思是遠處朦朧的曙色之中，高懸的旌旗在迎風飄揚。
資料擴展：
《望薊門》是唐代詩人祖詠的詩作。此詩寫詩人到邊地見到壯麗景色，抒發立功報國的壯誌。詩壹開始就用“心驚”二字，表示詩人對國事的擔憂；接著寫聽到軍中不斷傳來鼓角聲，使人感到濃厚的戰爭氣氛。
中間四句進壹步具體地描繪了登臺所見的緊張情況，從而激發了詩人投筆從戎、平定邊患、為國立功的壯誌。
全詩意境遼闊雄壯，充滿陽剛之美，帶有濃郁的盛唐時期的慷慨之氣，寫景狀物中又寄寓著詩人熱愛祖國山河的豪情和投身疆場為國立功的壯誌，是壹篇催人奮進的愛國主義樂章。這首詩寫作者到邊地見到壯麗景色，抒發立功報國的壯誌。全詩壹氣呵成，體現了盛唐詩人的昂揚情調。
這首詩從軍事上落筆，著力勾畫山川形勝，意象雄偉闊大。全詩緊扣壹個“望”字，寫望中所見，抒望中所感，格調高昂，感奮人心。詩中多用實字，全然沒有堆砌湊泊之感；意轉而辭句中卻不露轉折之痕，於筆仗端凝之中，有氣脈空靈之妙。此即駢文家所謂“潛氣內轉”，亦即古文家所謂“突接”，正是盛唐詩人的絕技。
創作背景：
唐代的範陽道，以今北京西南的幽州為中心，統率十六州，為東北邊防重鎮。它主要的防禦對象是契丹。公元714年（唐玄宗開元二年），即以並州長史薛訥為同紫薇黃門三品，將兵禦契丹；734年，幽州節度使張守珪斬契丹王屈烈及可突幹。這首詩的寫作時期，大約在這二十年之間，其時祖詠當系遊宦範陽。
作者簡介：
祖詠，唐代詩人。洛陽（今屬河南）人，後遷居汝水以北。唐玄宗開元十二年（724）進士。與王維友善，其詩多借狀景繪物宣揚隱逸生活。明人輯有《祖詠集》。