孝敬父母的經典故事有：黃香溫席、臥冰求鯉、拾葚異器、湧泉躍鯉、懷橘遺親等。
1、黃香溫席
東漢時期，有個叫黃香的孩子，夏天他用扇子扇父親的涼席，以便父親能夠安穩入睡。到了寒冷的冬天，黃香每次睡前都會用自己的體溫溫暖被窩，再讓父親睡進去，確保父親得到溫暖。
2、臥冰求鯉
晉朝的王祥，他的繼母對他並不好。然而，在寒冷的冬天，他的繼母想吃鯉魚。王祥便赤身臥於冰上，用體溫融化冰層，抓到了鯉魚。他的孝行感動了眾人。
3、拾葚異器
蔡順是個孝子，為了確保給父母最好的食物，他在每次果實成熟的季節，都會將甜美和不太甜的食物分開裝在兩個容器裏。這樣，他的父親就能吃到最好的果實。
4、湧泉躍鯉
東漢的姜詩和妻子龐氏對他們的父母非常孝順。每天早上，他們都到屋外取泉水回家做羹湯給父母喝。他們的行為感動了鄰居們。
5、懷橘遺親
陸績是東漢時期的壹個小孩，他小時候去九江拜見袁術。他非常喜歡袁術的橘子，但他並沒有貪吃，而是將橘子藏在懷裏，準備帶回家給母親吃。
以上內容參考：百度百科-懷桔遺親