《中國繪畫的符號》（《幼獅文藝》1972）
《詩朗誦團體的建立與演出》（聯合報1981）
《花卉寫生法TheMannerofChineseFlowerPainting（中英文版）》（紐約水雲齋1983）
《山水寫生法TheThousandMountains（中英文版）》（紐約水雲齋1984）
《翎毛花卉寫生書TheMannerofChineseBirdandFlowerpainting（中英文版）》（紐約水雲齋1985）
《唐詩句典（暨分析）》（紐約水雲齋1986）
《白雲堂畫論書法InsideTheWhiteCloudstudio（中英文版）》（紐約水雲齋1987）（太平洋文化基金會獎助）
《林玉山畫論書法TheRealSpiritofNature（中英文版）（紐約水雲齋1988）（太平洋文化基金會獎助）
《中國繪畫的省思》（專欄系列）（中國時報1990）
《藝林瑰寶》（專欄系列）（《財富人生雜誌》?1990）
《內在的真實與感動》（聯合報1991）
《中國文明的精神》（三十集二十七萬字）（廣電基金1992）
《屬於這個大時代的麗水精舍》（太平洋文化基金專刊（1995）
畫冊及錄影：
《歐洲藝術巡禮》（中國電視公司播出1977）
《芍藥畫譜》（水雲齋1980）
《ThReaITranquility（英文版錄影帶）》（紐約聖若望大學1981）
《春之頒（印刷冊頁）》（紐約水雲齋1982）
《真正的寧靜（印刷冊頁）》（紐約水雲齋1982）
《TheMannerofChineseFlowerPainting（英文版錄影帶）》（紐約海外電視25臺播出1987）
《劉墉畫集（中英文版）》（紐約臺北水雲齋1989）
《劉墉畫卡（全套三十四張））（水雲齋1993，1994，1995，1996，1997）
有聲書：
《從跌倒的地方站起來飛揚（劉墉?劉軒演講專輯）》（臺甫德蘭啟智中心?只供義賣?1994）
《這個叛逆的年代（劉墉演講專輯）》（馬來西亞華僑董事會聯合總會?只供義賣?1995）
《在生命中追尋的愛（劉墉演講專輯）》伊甸社會福利基金?只供義賣?1996）
《在靈魂居住的地方》（2005年中國盲文出版社出版，附原聲朗誦CD）
譯作：
《死後的世界（瑞蒙模第原著）》（水雲齋1979）
《顫抖的大地（劉軒原著）》（水雲齋1992）
詩、散文、小說：
《螢窗小語（第壹集）》（水雲齋1973）
《螢窗小語（第二集）》（水雲齋1974）
《螢窗小語（第三集）》（水雲齋1975）
《螢窗小語（第四集）》（水雲齋1976）
《螢窗隨筆（詩畫散文集）》（水雲齋1977）
《螢窗小語（第五集）》（水雲齋1978）
《螢窗小語（第六集）》（水雲齋1979）
《螢窗小語（第七集）》
詩畫散文小說集《真正的寧靜》（水雲齋1982）
幽默文集《小生大蓋》（皇冠1984）
《點壹盞心燈》《姜花》（水雲齋1986）
《超越自己》《四情》（水雲齋1989）
《創造自己》《紐約客談》（水雲齋1990）
《肯定自己》〈愛就註定了壹生的漂泊》（水雲齋1991）
《人生的真相》《生死愛恨壹念間》（水雲齋1992）
《冷眼看人生》《屬於那個叛逆的年代（劉軒原著）》《離合悲歡總是緣》（水雲齋1993）
《沖破人生的冰河》《作個飛翔的美夢》《把握我們有限的今生》（水雲齋1994）
《我不是教妳詐》《迎向開闊的人生》《在生命中追尋的愛》（水雲齋1995）
《生生世世未了緣》《抓住心靈的震顫》《我不是教妳詐②》（水雲齋1996）
《尋找壹個有苦難的天堂》《殺手正傳》《在靈魂居住的地方》（水雲齋1997）
《創造雙贏的溝通》（水雲齋·1997）
《攀上心中的巔峰》《我不是教妳詐3》《對錯都是為了愛》（水雲齋·1998）
《做個快樂的讀書人》《壹生能有多少愛》《妳不可不知的人性1》《面對人生的美麗與哀愁》（水雲齋·1999）
《抓住屬於妳的那顆小星星》《愛何必百分百》《把話說到心窩裏》《妳不可不知的人性2》（水雲齋·2000）
《愛又何必矜持》《我不是教妳詐4》《成長是壹種美麗的疼痛》《因為年輕所以流浪》（水雲齋·2001）
《把話說到心窩裏2》《不要累死妳的愛》《創造超越的人生》（水雲齋·2002）《捕夢網——生命的啟示》（超越·2002）《那條時光流轉的小巷》（散文選集·九歌·2002）《拈花惹草》（2002）
《教妳幽默到心田》《母親的傷痕》《愛原來可以如此豁達》《靠自己去成功》《愛不厭詐》（水雲齋·2003）
《點滴在心的處世藝術》《愛，因為抓不住》《點燃快樂的爐火》《平凡壹點多好》（後兩本為《螢窗小語》六七改編）（水雲齋·2004）
《花癡日記》《跨壹步，就成功》《愛為什麽總矛盾》（水雲齋·2005）
《以詐止詐》（水雲齋·2006）
另外還出版有《藏在故事背後的心靈》(大陸版書名為《不負我心》) 《說話的魅力》 《再試壹次就成功》《壹生能有多少愛》 《做個積極尋夢的人》
（《靠自己去成功》，《跨壹步，就成功》，《再試壹次就成功》為成功三部曲）
《我不是教妳詐5》 醫療真實面（水雲齋·2007）
《愛要壹生的驚艷》《世說心語——劉墉處世秘笈》《世說心語2:
劉墉教育秘笈》《世說心語3－劉墉成功秘笈》（接力出版社·2008）
《奮鬥書——劉墉父子談人生》（接力出版社·2009）
《啊啊》（遼寧教育出版社2010）
《尋找心靈深處的感動》2011
《人生百忌》 （ 接力出版社： 2012 ）