奚仲是我國歷史上夏王朝的異姓諸侯，據說是中華民族始祖黃帝的第十二代孫。他是魯國人，故裏在今山東省棗莊西。
奚仲的先人黃帝曾經造了壹輛木頭的車，可以裝載東西。後來奚仲聽說先人做的車放在部落首領那裏，就和家人去部落首領那裏去看。
回來後，奚仲覺得先人的車做得不算好，沒有多大的使用價值，於是，他有空就琢磨如何造車的事。
奚仲想好了初步的樣式後，這壹天，他叫上妻兒壹起到山上去伐樹。把木料運回來之後，奚仲先粗略地仿照當年黃帝車的樣子做了個模型。以後便天天看著這個車子，仔細琢磨，不斷改造。經過很長時間的摸索，最後造成了壹輛新車。