孝感動天是《二十四孝》中第壹個故事，講述的是虞舜孝心感動上天。
舜，是虞氏首領，又稱虞舜。母親早亡，他的繼母生了個兒子，取名象。繼母和弟弟象對舜心懷嫉恨，舜的父親瞽叟因眼睛失明，又不辨善惡，偏聽偏信，壹家三口對舜是百般虐待，多次想害死他。
有壹次，他們要舜去修倉房，待舜登上倉頂，他們卻抽去梯子，放火焚燒。舜挾著兩個鬥笠，從倉頂飄然而落，卻毫發無損。
又有壹次，他們要舜去淘井，舜剛下到井中，瞽叟與象就向井裏填土，舜掘地道逃脫。事後舜毫不嫉恨，仍然對父親很恭順，對弟弟也特別友好。
他的孝行感動了天帝。舜在歷山耕種時，大象替他耕地，鳥代他鋤草。
帝堯聽說舜非常孝順，有處理政事的才幹，於是把兩個女兒娥皇和女英嫁給他。經過多年觀察和考驗，選定舜做了他的繼承人，把治理天下的大位禪讓給他。
舜登天子之位後，去看望父親，仍然恭恭敬敬，並封象做了諸侯。
後人有詩贊曰：隊隊春耕象，紛紛耘草禽。嗣堯登寶位，孝感動天心。
舜“兼愛百姓，務利天下”，後世尊為“遠古聖王”。