844自動控制原理是將被控制對象和控制裝置按照壹定的方式連接起來,組成壹個有機的整體,這就是自動控制系統。
自動控制原理包括經典控制和現代控制。 經典控制包括線性系統的時域分析、根軌跡、頻域分析、系統校正、PI設計等, 而現代控制以線性系統理論和最優控制為主線。
線性系統理論部分主要闡述狀態空間分析法和綜合法的基本內容,包括動態系統的狀空間描述,動態系統的定量分析(狀態方程的解)和定性分析(能控性、能觀測性、李亞普諾夫穩定性),動態系統的綜合(狀態反饋與狀態觀測器設計)。
最優控制部分在解決最優問題3種基本方法(變分法、極小值原理、動態規劃法)的基礎上,闡述典型最優反饋系統的設計(線性二次型最優控
制、最小時間控制)。 所以要看自動控制原理的考試大綱了,看是否包括現代控制部分。
自動控制原理是研究自動控制***同規律的技術科學,是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、設備或生產過程(統稱被控對象)的某個工作狀態或參數(即被控制量)自動地按照預定的規律運行,在現代科學技術的眾多領域中,自動控制技術起著越來越重要的作用。