五虎將
五虎將又稱五虎上將、五虎大將，最初是《三國演義》蜀漢將領關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲等五人的稱號，但是正史上並沒有這個稱呼，其構想是仿自《三國誌》五位曹魏將領的合稱－五子良將。
1、關羽（？－220年），字雲長，河東解良人，，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛壹同被稱為萬人敵。劉備稱漢中王後，關羽率軍圍襄樊，曹操派於禁前來增援，關羽擒獲於禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾壹度想遷都以避其銳。後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。劉禪時期追謚關羽為壯繆侯。關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為“關公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，崇為“武聖”。
2、張飛（？－221）字益德，幽州涿郡人，早期和關羽壹起追隨劉備左右。劉備長阪坡敗退，張飛僅率二十騎斷後，據水斷橋，曹軍沒人敢逼近；與諸葛亮、趙雲掃蕩西川時，於江州義釋嚴顏；漢中之戰時又於宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大，官至車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯，後被範疆、張達刺殺。劉禪時代追謚為“桓侯”。
3、馬超（176－223年1月），字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人。早期曾隨曹操部下鐘繇征戰。父親馬騰入京做官後，馬超留駐關中，統領馬騰的部眾。曹操治兵關中時，馬超聯合關中軍閥韓遂、楊秋等抵抗曹操，與曹操於渭水大戰。曹操曾壹度感嘆：“馬兒不死，吾無葬地也。”劉備進攻益州時投奔，並參與包圍成都城。章武二年（222年）病死，終年47歲，臨死托付從弟馬岱。劉禪時期追謚為“威侯”。
4、黃忠（？－220年）字漢升，南陽人，本為劉表部下中郎將，後歸降劉備，隨劉備入川作戰。漢中之戰時，黃忠於定軍山壹舉將曹魏名將夏侯淵斬殺。建安二十五年（220年）去世。劉禪時代追謚為“剛侯”。
5、趙雲（？－229年），字子龍，常山真定人，是繼關羽張飛之後最早追隨劉備的將領。早期跟隨公孫瓚，後在鄴城加入當時還依附在袁紹處的劉備。曾兩次救出劉備的兒子劉禪，稱“單騎救主”。漢水之戰時擊退曹軍，劉備稱其“壹身是膽”，軍中將士呼其為“虎威將軍”。蜀漢政權，趙雲是五虎將裏唯壹的壹位兩朝元老。死於建興七年（229年），劉禪時代追謚為“順平侯”。
五子良將
五子良將是指三國時期，曹魏勢力的五位將軍，即前將軍張遼、右將軍樂進、左將軍於禁、征西車騎將軍張郃以及右將軍徐晃。
1、張遼（169-222年）字文遠，本姓聶。雁門馬邑人。三國時期曹魏著名將領。曾從屬丁原、董卓、呂布。下邳之戰後，歸順曹操。鎮守合肥時多次擊退孫權的進攻。222年去世，謚“剛侯”。
2、樂進（？-218年）字文謙，陽平衛國人。多年來隨曹操南征北伐，屢立戰功，勇猛果敢，常為先鋒將領。後與張遼鎮守合肥。218年去世，謚“威侯”。
3、於禁（？-221年）字文則，泰山鉅平人。原屬鮑信，後歸曹操，為將堅毅莊重，被曹操稱贊可以比喻古代名將，襄樊之戰時被關羽擊敗後被俘投降，歸國後被羞辱至死，謚“厲侯”。
4、張郃（？-231年）字儁乂，河間鄚人。先後歷仕韓馥、袁紹，官渡之戰時歸降曹操，為將以巧變著稱，為劉備、諸葛亮所忌憚，曾壹舉擊破諸葛亮的北伐。後於木門道中伏而死，謚“壯侯”。
5、徐晃（？-227年）字公明，河東楊人。原屬楊奉，後投曹操，在漢中之戰、襄樊之戰都有突出表現，被曹操稱贊有周亞夫之風。227年死於任上，謚“壯侯”。