鶴城鎮把旅遊作為壹項產業來抓，積極發展這壹無煙工業，把旅遊業嫁接在第壹產業上。利用豐富的自然景觀資源，良好的生態環境，眾多的文物古跡，以及現有的農莊特色創出農業觀光旅遊，其中包括休閑農莊、荔枝龍眼摘果場、養殖場和客家特色村落、鶴頂亭、下馬石、城隍廟等眾多文物古跡景點。
改革開放的鶴城把旅遊作為壹項產業來抓，提出了“農業穩鎮、招商強鎮、旅遊旺鎮、科教興鎮、規劃美鎮”的戰略方針，務求工農業和旅遊業“三業”齊飛。鎮委、鎮政府因應形勢、因地制宜，積極發揮旅遊區位優勢，把旅遊資源全面梳理，分長短期合理規劃開發。在鶴山市鎮級系統化開發旅遊資源，把農業與旅遊相結合，把現代與古跡相結合。尤其是在農業觀光旅遊方面，辦出壹定的特色，創出鶴城特色的旅遊新天地、新篇章。
現在，“鶴城壹日遊”已小有名氣，吸引了鄰近地區的遊人，特別是城市人前來觀光度假。其中，每年荔枝、龍眼成熟季節，從香港、澳門和南海、順德、廣州、中山等地組團前來旅遊的團隊達60多團，人數近4000人。
目前初步開發或擬開發的景區有十大項，現推介如下：
壹、休閑度假農莊
祥興休閑農莊地處325國道旁，四面環山，疊翠蔥蘢，分種植區、養殖區和旅遊度假區三大區域，既有大自然山清水秀的風貌，又具現代化都市的繁華氣象，擁有多功能飲食娛樂廳、山腰夜吧樓、豪華度假屋、鄉村別墅群、燒烤場、垂釣場和兒童樂園，該莊園立足“讓遊人感受農業耕作之辛勞和享受大自然休閑之情趣”為出發點，莊內雞兔養殖場專供遊人入內自由選購，既可由廚師加工烹飪，也可由遊人親自下廚烹飪或拿到燒烤場自助燒烤，自有壹番風味，山腳蔬菜園壹年四季瓜菜供應不絕，遊人可自由種植和采摘選用，真正體驗農家生活。莊園曲徑通幽，景色宜人，種植各式嶺南佳果和各種花草樹木，頗有“三春花林美無限，九秋鮮果香滿山”的境況。祥興休閑農莊現已成為鶴山市第壹家頗具規模的農業生態旅遊中心，成為都市人追求返璞歸真，回歸大自然，尋找田園真樂趣的首選之地。特別迎合城市小家庭假日外出休閑遊玩的新時尚。
二、果園嘗鮮
五星果園位於鶴城鎮五星村委會，占地1700畝，經多年發展已形成了家家有基地、戶戶有特色的“三高”農業生產規模，並以盛產優質龍眼、荔枝而聞名遐遠，同時，還種植部分的楊桃、黃欖、青棗、大棚西瓜等。園內種植的荔枝品種有糯米糍、桂味、妃子笑、白糖罌等；龍眼品種則有儲良、石硤。這兩種果其果實粒大肉厚，肉脆清甜核小，美味可口。1999年7月經廣東省農科院果樹研究所檢驗，該園被通過為“廣東省星火計劃項目”優質水果示範基地。這個果場既批發銷售嶺南佳果，也供遊客購票進園采摘，分享豐收的喜悅和樂趣。
三、五星新農村
鶴城五星村委會是著名的革命老區，位於鶴城鎮西部，緊靠彩虹嶺山系南麓，具備優美的自然生態環境。改革開放以來，村民乘富民政策之風，種植大片的荔枝龍眼等優質水果，發展“公司+農戶”的養殖模式，農民增收成效顯著；同時，五星逐步加強各項基礎設施建設和推進村容村貌整治，村中建起了“思鄉園”文化室和休閑文化公園，謝氏祠堂和余氏祠堂也別具特色，村中路燈、公廁齊全，村道整潔、花草遍布。2006年，五星村被列為省農業廳與江門市、鶴山市農業部門三級***建示範村以及江門市新農村建設先行點，榮獲“鶴山市文明村委會”和“江門市生態示範村”的稱號，其中月山下村和白坎村這兩條自然村還被江門市評為標兵文明村。現在五星村已經成為新型的社會主義新農村。
四、腐竹、花生加工場
腐竹、花生是鶴城鎮著名特產之壹，生產工藝距今有80多年歷史。三堡腐竹加工場主要分布在五星、坪山、萬和三地，腐竹生產槽***計500余條，腐竹日產量達2噸，生產專業戶約500余人。三堡腐竹加工場現已成為遊客參觀作坊式加工工藝及品嘗、購買腐竹的首選景點。
南星花生因產於鶴城南星而得名，南星花生現有鹹幹花生、鹹脆花生、南乳花生三大品種，並以其“三白”（白殼、白衣、白肉）、“三脆”（脆殼、脆衣、脆肉）、“三香”（香衣、香肉、香口齒）而馳名省港澳。
五、田心村和移民村
禾谷田心村是鶴山市最原始、最整齊劃壹的客家村落，極具客家建築風格。作客此村，對了解客家人的生活習性、風土人情、建築風格和過去的歷史都有考察價值。
三峽移民新村，已成為鶴城壹道風景線，178名三峽人離開自己祖輩生活的家鄉，背井來到鶴城，成為新的鶴城人，他們如何舍下故土情深，棄去昔日因天氣、地理不同而烙定的生活習慣、生存方式，他們怎樣結合當地和自己的實際融入我們的社會，這都備受外界關註。到移民戶家中瞧瞧、聊聊，是不少人的願望。
六、自然風景
昆侖山、七甕井、馬耳山、彩虹嶺，這些都是鶴城不可多得的優美自然景區，其中前二者曾入選鶴山八景之壹。昆侖乃鶴山首山，海拔603米，山勢巍峨雄偉，登臨絕頂，極目遠眺，西江河畔、新會七堡海、開平鎮海水庫水天壹色，風景頂上獨好。七甕井乃受千萬年山泉沖擊而成，上下連貫，其深如井，形同似甕，高山流水沖擊七個石潭，各自發出高低清濁、鸞鳳和鳴之音，故有“七甕川流八音聲”之說。馬耳山是毗鄰昆侖山的秀山之壹，距325國道8公裏，鶴龍公路在其山腳經過，交通便利。馬耳山因山頂形似馬耳朵而得名，它擁攬地形獨特、生態良好的風景資源之精華，有兩條山澗溪流，清泉與瀑布夾雜，山間郁郁蔥蔥的大片相思林，鳥語花香，加上依靠磅礴的昆侖山，形成貫連壹體的自然勝景。
七、古城尋跡
鶴城是鶴山的發源地，270多年遺下了眾多的歷史印痕，構成鶴城古文化的縮影。
1、城隍廟。該古跡坐落於鶴城墟昆源路西端，始建於乾隆初期，是乾隆初期縣治內“十祠八廟”唯壹保存下來的廟宇；是人們寄望於城皇爺保國泰民安、風調雨順、豐衣足食、長壽幸福而興建的。花藍式石柱腳座，擎撐整座廟宇，建築藝術獨特。廟中承放著玉皇大帝、城皇爺、文昌君，廟後葬有城皇爺之母的真骨，今有專人侍奉，每天香火鼎盛，是鶴山市內歷史最悠久，保存最久的古跡之壹。
2、鶴頂亭。作為古城的標誌性建築物屹立於鶴山之巔，修建於乾隆19年，是鶴山第九任知縣劉繼倡導主持建成，文革期間遭毀。1997年由香港實業家林輝先生捐款重建，使其再次成為鶴城地方歷史人文重要標記之壹。
3、下馬石。“文武官員至此下馬”，在當年被雕刻高貴與權勢的象征，經歷滄桑歲月，如今卻寂寞地站在現鶴城中心小學的壹角，述著學宮曾經的夢。
4、天主教堂。位於昆侖山腳的城西新村，全村信仰天主教。該天主教堂的建築規模及特色位居江門地區三甲之列。常年到教堂潛心禮拜的信徒絡繹不絕，是鶴城歷史文化不可缺少的組成部分。
另外還有大王廟、舊城墻、麥家園、同善堂、楊家樓、七駁橋、雕樓等等，都記載著鶴城歷史的沈鉤，它們送走了雍正乾隆的月光，卻輝映著中華人民***和國的朝陽。
八、客家飲食文化
鶴城常住人口有85%為客家人，客家風味占當地飲食文化的主導地位。馳名遠近的客家菜式有酒槽腌螃蟹、坑螺酸菜湯、客家釀豆腐、客家釀三寶、客家梅菜、馬家黃酒等，其制法簡單，風味獨特，色香味俱全。這些菜式在祥興農莊等鶴城的酒樓飯店均不同款式俱備。
另外，鶴城人在昆侖山、馬耳山壹帶，開辦了多家飲食農莊，創辦農家飲食壹條街，以秘制“乞丐雞”（泥包雞）、水浸雞、山坑魚和農家菜為特色，結合清澈的山泉水，清新的空氣、無限的綠色，吸引了來自八方的食客。
九、“五子園”街頭公園
鶴城鎮依據清朝“五子下鶴山”的歷史史實，投資近100萬元設建壹個面積5500平方米的街頭休閑文化公園，命名為“五子園”，目的是紀念開創鶴山歷史的鶴城客人先輩勤勞樸素、堅韌勇敢、團結拼搏、艱苦創業的精神，展現鶴城新壹代客家人的精神風貌，同時通過緬懷先輩，銘記歷史，進壹步激發鶴城人民團結愛家的情懷。五子園中設有史載石碑、五子塑像、“秀石”景、許願樹、四季花等景觀。該園已在2007年11月竣工，現在成為鶴城墟鎮壹個亮麗的風景點和休閑憩息處。
十、鶴頂亭休閑文化公園
鶴城鎮規劃以鶴頂亭這個古縣城標誌建築為中心，建設壹個占地250多畝的大型休閑文化公園。該公園既是居民運動休閑的園地，又是鶴城城鎮發展的重要部分。公園以“山、水、文化、運動”為設計主題，分為南區文化體驗休閑區和北區體育運動休閑區，主體建築是壹座仿古衙門，計劃把壹些歷史文物存放在衙門內，供遊人參觀。公園把歷史陳跡和現代運動融合在青山綠水之中，展現鶴城古縣城的文化風貌，同時為鶴城人民提供壹個集運動、休閑、娛樂於壹體的優雅環境。該公園計劃在2008年投建。
攬得天獨厚的自然環境和資源優勢，鶴城鎮具備發展旅遊觀光的有利條件，鶴城有著巨大的旅遊開發潛力。