東風悅達起亞全部車型有：起亞K2、起亞K3、起亞K5、起亞K7、起亞K9。
1、起亞K2
起亞K2的外觀設計時尚動感，輪轂的獨特設計吸引了不少消費者的眼球。前排儲物空間豐富，內飾細節處理的也還不錯，中控儀表盤清晰易讀，但內部過多采用硬質塑料，質感不足。起亞K2能夠滿足壹般的駕駛需求，發動機在低轉速時響應快且扭矩足，但後段發力平平，沒有多少激情，適合在市區行駛。
2、起亞K3
起亞K3，以全新進化的“DESIGN KIA”理念指導設計，細節的考究讓人心折。在流暢的線條延展中，K3融入了起亞全新的鍍鉻直瀑式豎條進氣格柵前臉、HID氙氣燈、LED日間行車燈等先鋒元素，視覺感受大氣、精致；搭載先進的1.6L伽馬D-CVVT和1.8LNu D-CVVT發動機，實現了燃油和動力的最佳平衡。
3、起亞K5
作為精英格調新典範，東風悅達起亞K5以時尚的外觀設計、舒適的乘坐空間、卓越的動力水平、動感的精準操控、領先的安全科技以及潮流的科技配置等六大突出優勢，引領國內中高級車市格調新典範。
4、起亞K7
在國內上市的K7僅有搭載2.4LTheta II發動機的車型，最大功率為132kW/rpm，最大扭矩為230N·m/4000rpm，與之相匹配的是6速手自壹體變速箱，這款變速箱已裝配在起亞和現代很多的車型上。
5、起亞K9
起亞K9是韓國起亞汽車計劃於2012年末推出的起亞品牌旗艦車型。該車延續了Opirus和Amanti車型的外觀造型，驅動方式采用了後輪驅動。起亞K9是壹款尺寸與奧迪A6相仿或更大的大型轎車，將采用後輪驅動，動力系統或將采用現代3.8升V6、4.6升和5.0升V8***三款自然吸氣發動機，並有可能匹配最新的8速自動變速箱。