助行器是指輔助人體支撐體重、保持平衡和行走的器具，對於殘疾人或因手術不能正常行走的病患來說，助行器是常用的工具。助行器的種類主要有以下幾種：
1、支腳式助行器
這是壹種標準的助行器，四邊形金屬框架，無腳輪，可分為折疊式助行器和階梯式助行器兩種：
（1）折疊式助行器：具有穩定性好、輕便、可折疊、方便儲運、高度可隨使用者身高調節等特點。
（2）階梯式助行器：手撐步進式結構，穩定性好、輕便，高度多檔調節，適應不同座位高度，膝關節及上肢力量差的使用者使用；可折疊、方便儲運。
2、輪式助行器
帶有腳輪，行走時助行器始終不離開地面，由於輪子的摩擦阻力小，易於推行移動，部分輪式助行器具有手閘制動及其他輔助支撐等功能。
（1）框式兩輪助行器：裝有兩個固定或擺動的前腳輪，無需提起助行器前行，使用者應有較好的站立平衡能力。前腳輪可更換為固定腳墊。
（2）三輪助行器：裝有三個固定或擺動的腳輪，無需提起助行器前行，多為老年人使用，帶手閘制動及其他輔助支撐功能。
（3）框式四輪助行器：輪子的摩擦阻力小，易於推行移動。當用力下壓時，可以自重剎車。
（4）腋托四輪助行器：支撐面積大，穩定性能好，易於推動，後輪帶剎，方便停放。帶軟座墊，可供使用者做短暫休息用。腋托高度可調、且為萬向，適應於需減輕下肢負重、站立穩定性差的使用者使用。
3、平臺支撐式助行器
支撐面積大，穩定性能好，易於推動，後輪帶剎，方便停放。帶優質軟座墊，可供使用者做短暫休息用。配置大U型臂托，可快捷調整臂托高低，適應於手功能差、需減輕下肢負重等患者使用。
4、座式助行器
有多個輪子和壹個行走時支撐身體的作為或吊帶的助行器具：
（1）固定支撐座式助行器：有四個輪子，行走時以固定座位支撐身體。
（2）吊帶支撐座式助行器：有四個輪子，行走時以懸吊帶支撐身體。
二、助行器帶輪子好還是不帶輪子好
選擇助行器的時候，壹般有多種選擇，挑選時需要考慮的問題有很多，比如選帶輪子的助行器還是不帶輪子的助行器，這就是很多朋友比較糾結的壹個問題，壹般來說，助行器選不選帶輪子的，主要看個人情況：
1、帶輪子的助行器靠輪子滑行，前行時僅僅承擔助行器重量的1/3，比較輕便，適合手部無力、上肢肌力差、單側或整個提起助行器有困難者使用。
2、不帶輪子的助行器是依靠手部移動的，相對來說費力壹些，適合手部有壹定力氣的人使用。