中國最早的古史系統。中國的古史傳說中，到戰國時期形成幾種“五帝”說；戰國末始有“三皇”壹詞，到漢代才形成幾種置在五帝前的“三皇”說。
“皇”的原義是“大”和“美”，不作名詞用。戰國末，因上帝的“帝”字被作為人主的稱呼，遂用“皇”字來稱上帝，如《楚辭》中的西皇、東皇、上皇等。時又有天皇、地皇、泰皇之名，稱為“三皇”。在《周禮》、《呂氏春秋》與《莊子》中也始有指人主的“三皇五帝”，《管子》並對皇、帝、王、霸四者的不同意義作了解釋，但都未實定其人名。
漢代所定的人間歷史上的“三皇”有五說：①《尚書大傳》為燧人、伏羲、神農。《禮·含文嘉》、《春秋命歷序》亦同此說而以燧人居中。②《春秋運鬥樞》為伏羲、女媧、神農。③《禮·號謚記》為伏羲、祝融、神農。《孝經鉤命決》引《禮》同此，但以祝融居末。④《白虎通》說為伏羲、神農、***工。⑤西漢末的《世經》所排古史系統，在黃帝和顓頊之間加有少昊金天氏，使戰國時說的“五帝”中多了壹帝。於是有人把原五帝之首的黃帝升為三皇，與伏羲、神農並列。首先是《禮·稽命徵》持此說，張衡上漢順帝書及其後的皇甫謐《帝王世紀》亦從之。接著是偽《尚書序》宣揚此說，由於它的經書地位，從此伏羲、神農、黃帝成為中國歷史中最古的三位帝王。其實上述諸說皆為西漢末以後緯書所編造的神話。
漢代仍傳有天神中的三皇，西漢末緯書《春秋命歷序》、《始學篇》等以三皇為天皇、地皇、人皇。道教經典中的三皇分初、中、後三組：“初三皇”還具人形(壹說他們分別有十二頭、十壹頭、九頭)；“中三皇”則具人面蛇身或龍身，分別有十三頭、十壹頭、九頭(壹說以中地皇為有巢氏、中人皇為燧人氏)；“後三皇”中的“後王皇”人首蛇身，即伏羲，“後地皇”人首蛇身，即女媧，“後人皇”牛首人身，即神農。漢代畫像石和帛畫即多此形象。
“帝”原指天帝，人間的“五帝”壹詞在孟子時尚未出現，他書中只提到“三王五霸”。《荀子》中才有“五帝”壹詞排在“三王”前，但無人名，只在其《議兵篇》中稱堯、舜、禹、湯為“四帝”。《孫子兵法》有“此黃帝之所以勝四帝也”句，似亦有四帝、五帝之稱(但梅堯臣謂此“帝”字系“軍”之訛)。《管子》及《莊子》所屢稱“三皇五帝”，也都未指實人名。其實，自西周至春秋戰國時記載神話和歷史傳說文籍中，先後出現了很多古帝或宗神名號，大抵居西邊的有黃帝、炎帝以及伯夷、***工、鯀、禹、四嶽、稷(棄)、高圉、太王、玄囂、蟜極、昌意、青陽等，居東邊的有太皞、少昊摯、顓頊、高陽、高辛、堯、羿、浞、澆、俊(即舜、嚳)、契、冥、上甲微等，地區未明的有帝鴻氏、縉雲氏、金天氏、烈山氏、陶唐氏(前二者可能在西、後三者可能在東)等，由東而西的有伯翳、非子等，本在東而壹部南移的有祝融即重黎，及其後裔八姓(如季連羋姓為楚祖)等等。《莊子·胠篋》列舉了古帝十二名及全書中屢次提到其他古帝，《六韜》列舉了古帝十五名，《逸周書》所列古帝多達二十六名。由於戰國後期五行說逐漸建立，凡事都要湊五為成數，於是在上述許多古帝王中，遂有羅列“五帝”的必要，並出現了下列五種五帝說。
①《五帝德》所說的黃帝、顓頊、帝嚳、堯、舜五人。其說根據《國語·魯語》對他們的贊譽而定。《帝系》為其編造了以黃帝為始祖的世系。《呂氏春秋》及《史記·五帝本紀》承用了此說。
②《戰國策·趙策》與《易·系辭》提出的宓戯(伏羲)、神農、黃帝、堯、舜五人。《莊子》、《淮南子·淑真訓》及《三統歷》亦承此說。《通鑒外紀》反對三皇五帝說，但其所列最早的帝王仍是此五人。
③《呂氏春秋·十二紀》所載的太昊、炎帝、黃帝、少昊、顓頊。《禮記·月令》亦同此說。王符《潛夫論》並將古代各帝王部分別納入此五帝的血胤系統之下。
④《世經》所編排的古史系統依《十二紀》與《月令》，在黃帝與顓頊之間有少昊，鄭玄註《中侯敕省圖》即加少昊於第壹個五帝說，謂五帝有六人，俱合於五帝座星。然東漢以來《稽命徵》等之說，把黃帝升為三皇之壹，皇甫謐《帝王世紀》從之，而以少昊以下五人為五帝。於是偽《尚書序》即據以將《世經》前面三名伏羲、神農、黃帝為三皇，接著的少昊、顓頊、帝嚳、堯、舜為五帝。以其經書地位之尊，以後史籍皆承用此說。於是這壹“三皇五帝”說被奉為古代的信史。
⑤《通鑒外紀》及《路史發揮》引梁武帝蕭衍畫像碑述，以黃帝、少昊、顓頊、嚳、堯為五帝，似是最晚的壹說。但梁武只有《通史》六百余卷，據陳立《白虎通疏證》，以為畫像碑述可能是《武梁祠堂畫像碑述》之訛，則此說仍出自漢人。
至於神話中的天神，《山海經》中皆稱帝，其後亦有“五帝”之稱，如《楚辭·惜誦》有“令五帝”句，與“指蒼天”、“戒六神”並舉，是皆指神。又《晏子春秋》有“楚巫請致五帝以明君德”句，顯然皆指天帝。故《史記·封禪書》載漢高祖劉邦說：“吾聞天有五帝”。即述戰國末流行之說。同時有五色帝之說，奏設祭祀白、青、黃、亦四上帝祠，漢高增祀黑帝之祠。至《春秋緯·文耀鉤》，五色帝始有名字：“蒼帝曰靈威仰，亦帝曰赤熛怒，黃帝曰含樞紐，白帝曰白招拒，黑帝曰汁光紀。”鄭玄註《禮記·大傳》“王者禘其祖之所自出”句，即引此諸名為“太微五帝”，謂“王者之先祖皆感太微五帝之精以生”。把地上五帝說成是天上五帝所感生，提出了“感生帝”之妄說，王肅已斥其謬。
大抵“三皇說”所指諸人，是中國祖先處於史前各個不同文化階段的象征。有巢、燧人、庖犧(伏羲)分別代表蒙昧時期的低級、中級、高級三個階段；神農代表野蠻時代的低級階段；女媧則是更早的創世紀式的神人，在神話中又和伏羲結合創造人類。“五帝說”所指諸人，主要是父系家長制的部落聯盟盛期及其解體時實行軍事民主制時期的壹些部落酋長或軍事首長人物。