1、思想來源：兩者都源於儒學，並融合了佛學和道教的思想。
2、思想主張：程朱理學和陸王心學都屬於唯心主義，強調意識（理或心）的首要性，認為物質次之，同時都主張高調的道德主義，視儒家的倫理道德為世界本原。
3、方法論：程朱理學倡導通過“格物致知”來認識和掌握“理”，即通過研究萬事萬物來明理；而陸王心學則主張“發明本心”“致良知”，即通過自我反省和回復良知來發現內心的“理”。
4、對“理”的理解：程朱理學認為“理”是宇宙的普遍法則，是外在的、客觀存在的，獨立於人的意識；而陸王心學則認為“理”只在人的內心中，“心即理也”，是內在的、主觀的。
5、哲學範疇：程朱理學被視為客觀唯心主義，而陸王心學則被視為主觀唯心主義。
6、社會影響：兩者都強調社會秩序和道德修養的重要性，對後世產生了深遠的影響，塑造了中華民族嚴格的道德性。