海底小縱隊所有角色名字有巴克隊長（Barnacles）、呱唧（kwazii）、謝靈通（shellington）、皮醫生（peso，皮索）、達西西（Dashi）、章教授（Inkling）等等。
1、巴克隊長（Barnacles）
是壹只北極熊，是小隊裏最勇敢、沈著冷靜的壹個，是小縱隊引以為傲和值得信賴的隊長。
2、呱唧（kwazii）
是壹只沖動的橘色小貓，有過壹段神秘的海盜生涯，他的爺爺是哢嚓船長。
3、謝靈通（shellington）
是壹只海獺，總是透過他的放大鏡觀察生物。他博學多識，無所不知，常常能發現隊友們所忽略的動人細節。
4、皮醫生（peso，皮索）
是壹只可愛的企鵝，他是小隊的醫生，來自壹個很大的企鵝家庭。
5、達西西（Dashi）
是壹條臘腸狗，她喜歡沖浪也是是探險小隊的官方攝影師，操控著整個團隊的科技裝備和通訊裝置，是監管章魚堡操作系統的電腦專家。
6、章教授（Inkling）
是壹只小飛象章魚，左眼帶著單片眼鏡，很愛讀書，見多識廣。有噴墨汁的技能。