古羅馬最後分為東羅馬和西羅馬，如果指的是分裂前的羅馬帝國，那麽末代皇帝是狄奧多西壹世
公元395年，皇帝狄奧多西壹世將帝國分給兩個兒子，實行東西分治，從此羅馬帝國再未統壹。476年日耳曼人奧多亞克廢黜西羅馬帝國皇帝，西羅馬帝國滅亡，歐洲歷史進入了中世紀。公元1204年第四次十字軍東征攻破東羅馬帝國首都君士坦丁堡（直至1261年才收復），自此東羅馬帝國壹蹶不振，1453年奧斯曼帝國蘇丹穆罕默德二世率軍攻占君士坦丁堡，東羅馬帝國（拜占庭帝國）滅亡。
西羅馬帝國末代皇帝羅慕路斯·奧古斯都或尼波斯（被放逐，控制部分領土，死得較晚）
公元410年，羅馬人眼中的“蠻族”日耳曼的西哥特人在領袖阿拉裏克率領下，進入意大利，圍攻羅馬城。在城內奴隸的配合下打開城門，掠奪而去，此後在西羅馬帝國境內建立西哥特王國。公元476年，羅馬雇傭兵領袖日耳曼人奧多亞克廢黜西羅馬末代皇帝羅慕路斯·奧古斯都，西羅馬帝國覆滅。?
奧多亞克於476年控制意大利全境。歷史學者愛德華·吉本將西羅馬帝國的滅亡定於476年9月4日西羅馬皇帝羅慕路斯·奧古斯都被奧多亞克威迫退位之時，或定於公元480年皇帝尼波斯死後。由於羅馬帝國在歐洲歷史中的巨大影響力，公元476年西羅馬帝國滅亡時，歐洲進入中古時代。
在476年後三個並立政府出現，有以下勢力號稱自己是羅馬正統的政府：前任被放逐的皇帝尼波斯，他控制達爾馬提亞直到480年被殺；割據在高盧北部的行省，該省長直到487年被殺前仍效忠羅馬；北非的羅馬～阿蘭行省，該地同時臣服於汪達爾人，直到533年拜占廷打敗汪達爾人，才重回羅馬的管轄。
東羅馬帝國末代皇帝君士坦丁十壹世
1453年5月29日，經過兩年的包圍，穆罕默德二世攻克君士坦丁堡（後改名為伊斯坦布爾），拜占廷最後壹代皇帝君士坦丁十壹世壯烈殉國。1461年特拉比松也被穆罕默德二世占領了。至此，所有拜占廷領地均徹底喪失。