CCD半球攝像機大致可分為下列幾大類：
依成像色彩劃分
(1)彩色攝像機：適用於景物細部辨別，如辨別衣著或景物的顏色。因有顏色而使信息量增大，信息量壹般認為是黑白攝像機的10倍。
(2)黑白攝像機：是用於光線不足地區及夜間無法安裝照明設備的地區，在僅監視景物的位置或移動時，可選用分辨率通常高於彩色攝像機的黑白攝像機。
依半球攝像機分辨率劃分
(1)影像像素在25萬像素（pixel）左右、彩色分辨率為330線、黑白分辨率420線左右的低檔型。
(2)影像像素在25萬~38萬之間、彩色分辨率為420線、黑白分辨率在500線上下的中檔型
(3)影像在38萬點以上、彩色分辨率大於或等於480線、黑白分辨率，570線以上的高分辨率。
依半球攝像機靈敏度劃分
(1)普通型：正常工作所需照度為1~3Lux
(2)月光型：正常工作所需照度為0.1 Lux左右
(3)星光型：正常工作所需照度為0.01 Lux以下
(4)紅外照明型：原則上可以為零照度，采用紅外光源成像。
按半球攝像機攝像元件的CCD靶面的大小劃分
(1)l inch靶面尺寸為寬12.7mmX高9.6mm,對角線16mm
(2)2/3inch靶面尺寸為寬8.8mmX高6.6mm,對角線11mm
(3)1/2inch靶面尺寸為寬6.4mmX高4.8mm,對角線8mm
(4)1/3inch靶面尺寸為寬4.8mmX高3.6mm,對角線6mm
(5)1/4inch靶面尺寸為寬3.2mmX高2.4mm,對角線4mm
(6)1/5inch正在開發之中，尚未推出正式產品，此外CCD半球攝像機有PAL制和NTSC制之分，還可以按圖像信號處理方式劃分或按半球攝像機結構。
紅外半球攝像機
紅外半球攝像機是帶有紅外燈的攝像機，應用於光線昏暗或無光環境。壹種是鏡頭焦距是固定的，價格較低；另外壹種是紅外壹體機，是在壹體機的基礎上加裝的紅外燈。壹般情況不推薦使用此類攝像機，因為紅外燈壹般只質保壹年，此類紅外燈在使用幾個月之後效果會明顯下降。也有質保3年的紅外燈，但是沒有具體驗證過。當然，忽略其紅外效果，作為壹般監控攝像機使用還是不錯的，因為其價格低廉。